二哈结合乐高EV3之简单巡线小车

2020-04-071.4万
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本项目介绍了如何使用二哈摄像头和乐高EV3搭建一个简单的巡线小车。通过训练直线、右转和左转图标,让小车根据返回值移动,实现自动巡线。这个项目适合8岁以上的儿童,可以帮助他们掌握编程和机器人控制的基础知识。
1:固件版本:HUSKYLENSWithModelV0.4.9Class
2:小车制作:乐高EV3
3:巡线原理:分别训练直线图标ID=1;右转图标ID=2;左转图标ID=3,然后根据这个三个返回值让小车移动就行!


4:编程图标
二哈结合乐高EV3之简单巡线小车图1
5:实物搭建
二哈结合乐高EV3之简单巡线小车图2二哈结合乐高EV3之简单巡线小车图3二哈结合乐高EV3之简单巡线小车图4
6:视频分享
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMTgzMzIzMg==.html

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(4)
国斌
国斌
谢谢博主的无私分享!
Robin020
Robin020
能分享一下封装好的模块吗?
490054348
490054348
作者
回复Robin020
Pqo62E3G68eH
Pqo62E3G68eH
能否判断出交叉线呀
Kevin2023
Kevin2023回复490054348
请问可以简单说说原理吗?用什么功能来实现的
490054348
490054348
作者
回复Pqo62E3G68eH
二哈识图可以就可以
Tarzen
Tarzen
转接板的作用是输出开关量给NXT吧? 没有用到i2c通讯的功能
Tarzen
Tarzen回复490054348
不是,我司的产品是MU视觉传感器,跟哈士奇类似。dfrobot有代理的。
490054348
490054348
作者
回复Tarzen
你是二哈的开发者吗
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