【Mind+扩展库发布】TB6612FNG微型双路直流电机驱动模块

Mind+扩展库：TB6612FNG微型双路直流电机驱动模块

产品简介

• 产品链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1634.html
• 介绍：本扩展库为 DFRobot TB6612FNG微型双路直流电机驱动模块（DRI0044）设计，支持 Mind+ 导入库，要求 Mind+ 软件版本为 1.6.2 及以上。

Mind+图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装

2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程

3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程

4、“扩展”中选择“用户库”：

• 直接搜索ext

• 直接加复制链接，gitee：https://gitee.com/chenqi1233/ext-TB6612.git

• 直接去官方文档，https://mindplus.dfrobot.com.cn/extensions-user-libraries

4、加载成功之后，双击加入，然后进行编程，程序如下图：

5、菜单栏“连接设备”，“上传到设备”

特别注意

• UNO工作电压是5V，电机可以正常运行

• microbit、掌控用的两用扩展板电压是3.3V，使用时会出电机不转动，设置最高速度。或者外接电源。

• LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255

• PWM1,PWM2：分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)

• DIR1,DIR2：正反转控制信号输入端。比如，DIR1=0，M1电机正转; DIR1=1，M1电机反转。

支持列表