【试用】MTO1804无刷直流电机--micro:bit驱动无刷直流电机
2020-04-194932
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本文介绍了如何使用micro:bit和Mind+软件驱动MTO1804无刷直流电机。由于micro:bit不能直接生成PWM方波，作者通过Mind+模拟生成PWM信号，成功驱动了电机。图形化代码简单易懂，适合STEM教育场景中的项目实践。测试过程中发现电机有时会停转或减速，需要进一步研究。
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之前用miciro：bit测试过驱动MTO1804无刷直流电机，但是没有成功，后来看了云天老师的Arduino驱动MTO1804无刷直流电机，就想着按照原理miciro：bit应该也可以的。 主要是PWM生成方波。arduino数字端口可以生成方波，miciro：bit好像不能直接生成。不能直接生成那就用mind+连接miciro：bit模拟生成一个吧。 用了2节18650电池串联，一个miciro：bit，一个miciro：bit扩展板。电机驱动板信号线接p13。   图形化代码很简单，更容易理解pwm。就是往数字引脚按时间间隔输出高低电平，生成pwm方波，调整时间间隔就能调整方波的频率。开始滴滴短的两声（这个好像接几节电池就响几声），然后一声长的滴，然后就转了。但有时候会停转或减速不知道怎么回事，回头再研究下。arduino的代码可以参照云天老师的，写的比较详细。 刚转起来吓人一跳，声音好大，转速很快，前面不要放重的东西，固定不牢容易甩出来有点危险。 现在mind+可以写库文件了，有时间研究研究如果写成库文件，那个图形化编程用这个就方便了，图形化编个无人机的电控也有可能吧。测试视频： |
