【Mind+扩展库发布】16路舵机控制板

Mind+扩展库：16路舵机控制板

产品简介

此舵机驱动板使用PCA9685芯片，是16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。不仅如此，你还可以通过级联的方式最多级联62个驱动板，总共可以驱动992个舵机!

• 介绍：本扩展库为16路舵机控制板设计，支持 Mind+ 导入库，要求 Mind+ 软件版本为 1.6.2 及以上。

Mind+图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装

2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程

3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程

4、“扩展”中选择“用户库”：

• 直接加复制链接，gitee：https://gitee.com/chenqi1233/ext-16ServoPCA9685.git

积木

特别注意

级联的每个驱动板都需要有一个唯一的访问地址。每个驱动板的初始I2C地址是0×40，可以通过右上角的跳线修改I2C地址。用焊锡将一个跳线连上就表示一个二进制数字“1”。

Board 0:  Address = 0×40 Offset = binary 00000 (默认)

Board 1:  Address = 0×41  Offset = binary 00001 (如上图，接上A0)

Board 2:  Address = 0×42  Offset = binary 00010 (接上A1)

Board 3:  Address = 0×43  Offset = binary 00011 (接上A0和A1)

Board 4:  Address = 0×44  Offset = binary 00100 (接上A2)

以此类推。。。

示例程序

支持列表

更新日志

V0.0.1 基础功能完成