arduino小车2
2020-04-221.1万
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本文介绍了如何使用Arduino控制小车实现避让、测距和温湿度传感器功能。通过具体的代码示例，展示了如何初始化电机驱动IO为输出方式，并通过PWM调速实现左右轮差异，从而提高小车避让和前进的稳定性。适合初学者快速上手，适用于STEM教育和少儿编程入门。
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今天告诉大家小车的功能：避让，按钮，网络，电位器，测距，温湿度传感器（dth11和ds18b20）1个国产1个意大利的Arduino 向前代码： [mw_shl_code=cpp,false]//#include <Servo.h> int Left_motor_go=8; //左电机前进(IN1) int Left_motor_back=9; //左电机后退(IN2) int Right_motor_go=10; // 右电机前进(IN3) int Right_motor_back=11; // 右电机后退(IN4) void setup() { //初始化电机驱动IO为输出方式 pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 8脚无PWM功能 pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM) pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM) } void run(int time) // 前进 { digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进 digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,100);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减 analogWrite(Right_motor_back,0); digitalWrite(Left_motor_go,LOW); // 左电机前进 digitalWrite(Left_motor_back,HIGH); analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减 analogWrite(Left_motor_back,100); } void loop() { delay(500); run(10); //前进 } [/mw_shl_code] |
