STEM教育 · Python编程：红外传感控灯

【临沂】第二课Python编程——红外传感控灯

2020-04-242253

12345上山打老虎

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本节课介绍了如何使用Raspberry Pi和红外避障传感器进行Python编程，实现红外传感控灯。首先通过测试红外传感器输出信号，确定哪个信号表示前方有障碍物。然后编写程序，实现有障碍物时灯亮，否则灯不亮。最后，通过编写更复杂的代码，实现红外控制LED往返流水灯的效果。适合初学者和STEM教育场景。

这节课本来要起名为“手势控灯”，但老觉得会引起其他人的误会，好像会以为手指结印LED灯会有不同的变化，其实这节课是在第一节课的基础上加了红外避障传感器，当传感器检测到前方有无障碍物时控制小灯的亮灭。这节课有如下几个程序代码（纯粹手打，内容可能有些错误）

程序一：测试红外传感器，输出信号的“0”和“1”哪个是表示前方有障碍物。
import RPi.GPIO as gpio
import time

Dk = 24
gpio.setwarnings(False)
gpio.setmode(gpio.BCM)
gpio.setup(Dk, gpio.IN)

while True:
if gpio.input(Dk) == 0:
      print('Dk=0')
else:
      print('Dk=1')
time.sleep(0.5)
通过测试我们发现，当前方有障碍是输出的是“0”.

程序二：有障碍物灯亮，否则灯不亮。
import RPi.GPIO as pi
import time

Dk = 24
led =5
pi.setwarnings(Flase)
pi.setmode(pi.BCM)
pi.setup(Dk,pi.IN)
pi.setup(led,Pi.OUT)

while True:
if pi.input(Dk) == 0:
      pi.output(led,pi.HIGH)
else:
      pi.output(led,pi.LOW)
time.sleep(0.2)

程序三：红外控制LED往返流水灯。
import RPi.GPIO as pi
import time

led = 0
Dk = 24
leds = 5, 6, 12, 16, 12, 6
pi.setwarnings(False)
pi.setmode(pi.BCM)
pi.setup(Dk, pi.IN)
pi.setup(leds, pi.OUT)

while True:
if pi.input(Dk) == 0:
      time.sleep(0.3)
      led = (led + 1) % 2
if led == 1:
      for i in range(6):
         pi.output(leds, pi.HIGH)
         time.sleep(0.2)
         pi.output(pn, pi.LOW)
         if pi.input(Dk) == 0:
            break

学完今天的内容，明显发觉代码变长了，变长的代码也能实现更复杂的命令。学习，向更高处迈进。