乐高EV3人工智能摄像头应用之物体追踪
2020-05-089573
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本文介绍了如何使用二哈识图（HUSKYLENS）和乐高EV3实现物体追踪。首先，通过二哈识图学习要追踪的物体，并读取其ID和坐标值。然后，根据坐标值控制乐高EV3小车的移动方向。当X轴值小于120时，小车左移；当X轴大于180时，小车右移；当Y轴值小于80时，小车前进；当Y轴大于120时，小车后退。此外，还提供了一个简单的数据处理伪代码示例。
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这是利用人工智能摄像头做的第04个小作品：物体追踪 用到的器材： 1：二哈识图（HUSKYLENS）（固件版本0.4.6，模式选择物体追踪） 2：乐高EV3主机及其配件 3：自制二哈转EV3通信板 4：实现原理a首先利用二哈的物体追踪学习要追踪的物体（参见二哈识图说明的7.2 物体追踪章节）b：然后就可以读取出追踪物体的ID和他的坐标值  当X轴值小于120时，小车左移；当X轴大于180时，小车右移； 当Y轴值小于80时，小车前进；当Y轴大于120时，小车后退； 当120<X<180且80<Y<120时，小车禁止； 具体XY值根据实际情况调整，不同搭建不同环境要求是不同的，我这个只是一个参考！ 5：EV3编程图片：  数据处理伪代码： [mw_shl_code=c,false]while（1） { 读取ID，XY值； 如果ID=1； 如果x<120: 左移； 如果x>180: 右移； 如果y<80： 前进； 如果y>120： 后退； 如果120<X<180且80<Y<120 禁止； 否则 停止 }[/mw_shl_code] 6：搭建实物图  7：演示视频 简单演示放在抖音里，有兴趣的可以去看下。抖音号：174945313 |
