GDW入门之舵机应用-旋转展示台

2020-05-216384
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本文介绍了如何使用GDW平台和360度舵机制作旋转展示台。首先,选择360度舵机并将其接在18号管脚。然后,通过GDW平台控制舵机转动,实现旋转效果。文中还提供了详细的连接方式和控制方法。这个项目适合STEM教育和初学者,能够帮助他们理解和实践舵机的应用。
虽然较520过了一天,但是多一天也是爱。
GDW入门之舵机应用-旋转展示台图1

    520的话,秀下恩爱说得过去。今天,很明显,是让大家看下面,平时一些作品,在拍照或是拍视频的时候,总是换角度拍摄,非常不方便,所以就做了这样一个旋转的展示台。在制作中选择了GDW的树莓派作为主控,效果上是利用360度舵机带动齿轮转动,而齿轮带动大的环形齿轮,产生展示台的旋转效果。这里需要注意的是,市面上主要有180度舵机和360度舵机,那两者的区别主要在哪里呢?
GDW入门之舵机应用-旋转展示台图2
    经过测试,可以判断GDW套装中的舵机是360度舵机,那360度舵机,在GDW平台该如何使用呢?感谢课程开发团队已经给出了很好的示例。点击查看刚入坑的老师,建议仔细看该视频。
    在视频中,我们可以看到重点:
    首先是连接方式:
GDW入门之舵机应用-旋转展示台图4
    如上图所示,我们可以将舵机接在18号管脚。然后就要知道如何控制舵机,具体方法如下:
GDW入门之舵机应用-旋转展示台图3

    从上图我们可以看到,当舵机积木中的数据给500,则舵机在0度;1500对应90度;2500对应180度。基于以上数据,做了一个简单测试,程序如下:
GDW入门之舵机应用-旋转展示台图5

    在上图程序中,电机按钮可以改变舵机的状态,控制电机的转动或停止。

    在旋转展示台中,为了增大舵机的扭矩,选择了DF的360度舵机,对应的旋转效果也非常简单,给个舵机转动的指令就行:GDW入门之舵机应用-旋转展示台图6

GDW入门之舵机应用-旋转展示台图7

在本案例中,3D结构件来自于网络,个人只是做了一个360度舵机的固定和连接装置,最后装置效果如下:


创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(4)
DFrJ5KYVQaH
DFrJ5KYVQaH
感觉棒棒的
古德微小微
古德微小微
解决现实问题
rzegkly
rzegkly
树莓派和3d打印结合作品,棒棒
hnyzcj
hnyzcj
这个打印件不错,有点感觉了
- 没有更多了 -