古德微智能称重计价仪 · STEM教育

古德微智能称重计价仪是用古德微树莓派实现的一个称重小作品。主要技术有：百度AI图像识别果蔬，称重仪称重量，字典查询数据处理，语音播报、OLED显示。该作品实现了自动识别水果、自动称量水果的质量，调用水果字典取出水果的价格，自动结算所购买水果的总价格。

第一部分称重仪及其基本使用

一、称重仪及其接线

本例中，我们需要用称重仪来获取水果的重量。严格来讲，此处的重量应该是质量，但是既然是叫称重仪，那么就叫重量好了。

1、认识称重仪：

称重仪的核心部件是称重传感器，另一部分则是模数转换电路板。

2、称重仪的接线

二、古德微图形化称重仪编程积木：

称重仪的积木有四条，从上往下依次为称重仪结束退出、获取称重仪上的物体净重、称重仪去皮处理和设置称重仪的GPIO接口。

从用户的角度来看这四条积木，顺序应该是：

1、设置称重仪的GPIO接口，相当于完成称重仪初始化设置。

2、称重仪去皮处理，我们可以理解称重仪的自我校正。

3、获取称重仪上的物体净重，这才是最重要的部分，我们要利用这条积木完成对物体质量的获取。

4、称重仪结束退出，相当于关闭称重仪。

三、用称重仪获取物体质量

1、输出程序开始信息

2、设置称重仪的GPIO接口

3、称重仪去皮处理

需要说明的是，在执行这一步以前，不能将需要称量的物体放在称重仪上。原因很简单，这一步是对称重仪的自我校正。如果我们把要称量的物体提前放上，那么，最后称量的结果就会变为0。同理，如果需要带着容器称量物体，那么容器则必须提前放上，这才是去皮的本意。

4、建立重复当真循环

5、判断红外传感器的值

在这里，我们将红外传感的响应作为称量物体的触发条件。当我们将被测物体放到称重仪后，就需要触发这个条件，让称重仪开始工作。在我们后续的案例中将借助这个触发条件，实现连续称量不同的物体。

6、输出调试信息开始称重

有时候，程序可能因为会因为硬件问题没有正常运行，增加输出信息，可以帮助我们掌握程序运行的进度，判断错误的原因，实现程序的准确修正。

7、称重仪称重并输出结果

8、等待1秒

这个等待1秒是留给称重仪的反应时间。

9、等待1秒

最后这个等待1秒，是给重复循环的休息时间，让树莓派有时间去响应其他的程序，防止死机。

10、最终程序执行结果

我们将一个鼠标放到称重仪上，输出结果为：

至此，我们的称重仪已经可以正常使用了，接下来，我们会考虑如何将称重仪称量的结果与我们的称重计价结合起来。

古德微智能称重计价仪（一）