智能火情监测仪 · STEM教育项目

智能火情监测仪是利用古德微树莓派图形化平台制作一个小作品。该作品用火焰传感器监测火焰的大小，通过数模转换器将其转化为模拟值，根据模拟值的大小动态改变火警音乐音量的大小，实现不同火情，警示不同范围居民的实际效果。

一、主程序

二、OLED初始化

1、初始化OLED显示屏

2、新建OLED图片

3、从树莓派中加载图片

这幅图片，是提前做好放到树莓派中供程序调用的。提前做一张图片是为了解决OLED显示比较单调的问题。

4、将火情图片调整尺寸

适应OLED显示屏的分辨率要求。

5、将火情图片粘贴到OLED图片上。

6、显示OLED图片

三、设置音频输出设备

本例中，为获取火焰传感器的模拟值，我们使用数模转换器，同时程序中我们还需要输出火灾报警音频，因此，我们使用了USB声卡，对音频设置进行了相应的设置。

四、火情监测

1、获取模拟信号并赋值给变量火焰值

2、输出火焰值

3、将火焰值进行折算

采用映射的方法将0-32767的值折算为99-0。为什么是99-0，而不是0-99？因为当没有火焰的时候，火焰传感器的输出值为32767，而不是我们想象中的0。

4、将折算值赋值给音量

现在，我们想通过火情监测这个子线程，动态的监测火情的大小，动态改变音乐播报的音量。

5、输出折算值

6、等待0.1秒

子线程火情监测每隔0.1秒检测一次火情值，每隔0.1秒改变一次音量值。

五、OLED显示

1、在OLED图片上添加火情值

根据火情监测子线程获取的火焰值，动态添加到OLED图片上

2、动态更新OLED图片

3、等待0.1秒

六、主程序

1、主程序重复循环

2、如果折算值大于10

执行播放树莓派存储的火灾报警音乐。

3、等待30秒

音乐时长共30秒，等待30秒，可完成一个循环。

4、如果折算值小于10，播放空音乐

如果折算值太小，说明火警非常微小，甚至是没有火情，可直接忽略，不予报警。如果程序开始折算值小于10，程序正常执行，但是如果火情是从大于10的时候变为小于10的，那么，刚才还在播放的音乐如何让它停下来，采用播放空音乐的方法是一个切实可行的方法。

5、等待0.1秒

每隔0.1秒监测一次。

最后，再上一遍主程序

对照主程序，进一步思考：为什么我们要将火情监测和OLED显示做成两个子线程？为什么要在条件不满足的情况下播放空音乐？除了本例中的方法，你还想到了什么解决办法？