🎨 用PAJ7620U2手势识别传感器让孩子挥舞手臂指挥音乐！🚀

好烦，太多大人抱怨了，大家都抱怨小孩抱着手机不放，时间一久，弓了脊背，毁了视力。但是强制他们放弃手机，效果可能适得其反。所以就来个曲线救人。用另一个娱乐来引导他们减少手机娱乐。
让小娃娃把手机都扔了。挥舞手臂来个隔空指挥音乐图9

刚一看到DF商城的新版手势传感*（PAJ7620U2 手势识别传感器）可识手势达13种，哥就双眼放光，心跳加快，心想，就是它了。

具体要怎么操作呢，就是选择8种手势，分别用音符1234567i代表。这样就从理论上可以根据不同的音符符号来用不同的手势去表达了。

那从程序上应该怎么设计呢。我用‘上，下，左，右，顺时针，逆时针，挥舞和往后挥’来分别代表1234567i。这样呢，我们选一首曲子。例如两只老虎吧。

让小娃娃把手机都扔了。挥舞手臂来个隔空指挥音乐图1

简谱就是这样的一串数字12311231345345565421565431251251，

我们换算成手势就是
上-下-左-上，
上-下-左-上，
左-右-顺时针-左-右-顺时针,
顺时针-逆时针-顺时针-右-左-上，
顺时针-逆时针-顺时针-右-左-上，
下-顺时针-上，
下-顺时针-上’

现在你所需要的就是把上述的记录打印在一张纸上，然后贴在墙上。再把单片机放在纸的下面就可以hapy了。

让小娃娃把手机都扔了。挥舞手臂来个隔空指挥音乐图2

经过测试，发现识别各个不同动作相当准确，识别的甚至有点快，经过微调好多了。

-------------用到的物料如下-----------------
让小娃娃把手机都扔了。挥舞手臂来个隔空指挥音乐图3

DF MP3模块

DF 的喇叭一个

DF UNO Romeo

让小娃娃把手机都扔了。挥舞手臂来个隔空指挥音乐图6

DF手势传感

===========连线图如下============
让小娃娃把手机都扔了。挥舞手臂来个隔空指挥音乐图7

===========代码如下==========
[mw_shl_code=applescript,false]/*
This sketch is made by gada888,copy or modification is OK,but adaptation please refer origin of the source.
*/

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Serial1(10, 11);
unsigned char order[4] = {0xAA,0x06,0x00,0xB0};

#include <DFRobot_PAJ7620U2.h>
DFRobot_PAJ7620U2 paj;
///////////SETUP MP3 FUNCTION////////////
void play(unsigned char Track)
{
unsigned char play[6] = {0xAA,0x07,0x02,0x00,Track,Track+0xB3};//0xB3=0xAA+0x07+0x02+0x00,即最后一位为校验和
Serial1.write(play,6);
}
void volume( unsigned char vol)
{
unsigned char volume[5] = {0xAA,0x13,0x01,vol,vol+0xBE};//0xBE=0xAA+0x13+0x01,即最后一位为校验和
Serial1.write(volume,5);
}

////////////ONE TIME RUN/////////////
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(9600);
volume(0x1E);//音量设置0x00-0x1E
delay(300);
Serial.println("Gesture recognition of PAJ7620U2");
while(paj.begin() != 0){
Serial.println("failure! check all the connections");
delay(500);
}
Serial.println("start to test the gesture module");
paj.setGestureHighRate(true);
}
////////////////REPEATING///////////////////////
void loop()
{

DFRobot_PAJ7620U2::eGesture_t gesture = paj.getGesture();
if(gesture == paj.eGestureUp){
play(0x01);//指定播放:0x01-文件0001
delay(500);
}
else if(gesture == paj.eGestureDown){
play(0x02);//指定播放:0x02-文件0002
delay(500);
}
else if(gesture == paj.eGestureLeft){
play(0x03);//指定播放:0x03-文件0003
delay(500);
}
else if(gesture == paj.eGestureRight){
play(0x04);//指定播放:0x04-文件0004
delay(500);
}
else if(gesture == paj.eGestureClockwise){
play(0x05);//指定播放:0x05-文件0005
delay(500);
}
else if(gesture == paj.eGestureAntiClockwise){
play(0x06);//指定播放:0x06-文件0006
delay(500);
}
else if(gesture == paj.eGestureWave){
play(0x07);//指定播放:0x07-文件0007
delay(500);
}
else if(gesture == paj.eGestureBackward){
play(0x08);//指定播放:0x08-文件0008
delay(500);
}
//Convert gesture number into string description
String description = paj.gestureDescription(gesture);
Serial.print("gesture code = ");
Serial.println(gesture);
Serial.print("gesture description = ");
Serial.println(description);
}

[/mw_shl_code]

让小娃娃把手机都扔了。挥舞手臂来个隔空指挥音乐图8

烧录成功，开始happy了。