麦昆Plus“百宝箱”——教育机器人开箱测评

为啥叫“百宝箱呢”，因为它确实能实现很多功能，如哆啦A梦的百宝箱一样​

上图中就是今天的主角麦昆Plus

某一天粒子小姐姐通知旺仔爸爸可以拿到DFrobot的试用产品麦昆Plus，顿时欣喜若狂

前两天收到快递，立即把玩一下

国际惯例先上视频了解一下（视频由于中途遭遇闪退，剪辑愣是用了一个下午）

百宝箱里都有啥呢，我们一起来围观一下

下图为拆箱后的所有零件，由于是试用版本，需要自行准备18650电池和主控板

下图为加了掌控板和18650电池的零件

下面为麦昆Plus主板细节图

麦昆Plus安装非常的简单，这里就不上组装步骤图了，拧几颗螺丝就好了，也可以看视频中的安装过程，需要注意主控板的选择开关一定要选正确

下图为安装掌控板和microbit的对比图

需要强调一下用手去推着车子前进这种方式是不建议的哦，我这是错误示范，这样做的结果可能会导致电机或者电路板损坏

我们截取一部分官网的介绍内容进行说明

    麦昆 Plus 是精心为初学者设计的一款可编程的智能教育机器人。支持 Mind+ 和 MakeCode 图形化编程平台，其编程语言和编程环境简单、易理解。可以让我们快速的使用麦昆 Plus 做出许多有趣的东西。麦昆 Plus 本身就自带了多种炫酷的技能，不仅能够带领我们走进机器人的世界，了解机器人原理，而且还可以在我们玩游戏的过程中轻松的学习编程知识。 在开始学习之前，先用一张图来简单的了解一下麦昆 Plus 具有哪些功能。在后面的使用过程中，再来对各个功能做具体的了解。

详细内容可以看官方网站，地址如下

和上一代产品麦昆4.0相比，它比麦昆4.0多出2倍的功能，3倍数量的扩展接口，3倍的电力供应，以及拥有更大更稳定的的车身。麦昆plus是麦昆的加强产品。

3、2路260转高速N20金属电机，板载编码器车速传感器，这个是本次升级后比较强大的地方，可实时获取当前车况、车速。例如可获取小车当前的车速，是停止还是前进、后退，左转还是右转，转弯大小；可切换为PID电机车速控制，切换为PID后，电机车速的误差将变的非常小

4、3路舵机驱动 S1 S2 S3

5、8路GPIO扩展接口，3路I2C接口，3路舵机专用接口，扩展口数量是麦昆4.0的3倍

挑选其中比较新颖的功能，对麦昆Plus速度和方向进行测试

方向、速度测试程序

板载编码器实时测速度和方向，方向：0表示停止，1表示前进，2表示后退

按A键电机正转，按B键电机反转，A+B同时按下电机停止转动

这里注意板载蜂鸣器的编程模块需要使用microbit下的指令块，掌控板自带蜂鸣，这里推断麦昆Plus的板载蜂鸣器应该是为了microbit播放声音使用的

再来个夜间版，有一种酒吧的感觉

使用任何一款红外遥控器都可以进行测试，旺仔爸爸拿家里的电视红外遥控测试，会看到按下不同的按键会显示不同的数值，和市面上的红外接收模块不同的是，mind+中红外的程序块将红外接收的数据转化成十进制数据后给用户使用的，而常用的Arduino红外库会将红外接收的数据（二进制）转化成十六进制给用户使用，红外的发射和接收原理可以自行网络查找资料了解，本文不再展开介绍

利用普通的mini遥控器测试红外数值

下图为官网资料提供的红外遥控对应码值

下图为网络搜索到的常用红外协议种类，我们创客教育行业使用的大部分为NEC红外协议（一般是照明行业使用的NEC协议）的遥控

麦昆Plus是不是对所有的红外遥控器都适用呢，这里旺仔爸爸没有过多的测试，红外遥控的协议由于厂家不同也有很多不同的种类，感兴趣的可以去尝试更多红外遥控器哦（不过大多数红外协议都是国外的，这里不得不让我们深思）

8、6路巡线传感器，支持巡线传感器一键校准，支持模拟量输出，数量是麦昆的3倍，可实现更复杂的巡线逻辑，适用于拓展训练及比赛场景

巡线传感器的感应还是非常灵敏的

哈哈被我找到一个错误，希望DF能看到改过来哈

巡线校准非常的简单，将小车放到黑色区域内，确保所有的巡线传感器都在黑色区域内，按一下Calc-key按键约1秒钟，两个RGB车灯闪烁绿色，表示校准完成，松开按键

经测试，1代表黑色0代表白色

灰度值测试

黑色区域的灰度值为400-500

白色区域的灰度值为2000多

效果演示

可以将哈士奇摄像头安装在支架上哦（哈士奇摄像头模块需要自行准备），螺丝安装时要注意接线方便，否则容易被金属支架挡住接线口

摄像头朝后屏幕朝前安装

摄像头朝前屏幕朝后安装

下图这种方式没办法接线，需要避免

功能测试结束

接下来我们来用它来做些小任务

选择哈士奇摄像头的追踪模式，旺仔爸爸找了一个海洋球进行学习

启动【mind+】，主控板选择掌控板

扩展板选择麦昆Plus

程序如下图，非常简单的测试程序，根据哈士奇屏幕的大小，我们知道中心点的坐标是（160，240），本次我们只是实现了X坐标方向上的左右追踪，所以可以设定X<150是左转，X>170时右转

感兴趣的伙伴可以编写更加丰富稳定的程序，还可以增加舵机云台尝试多个自由度的追踪

程序如下图，，主控板还是选择掌控板，测试程序比较简单，只用到了中间四路巡线传感器L1、L2、R1、R2，只是起到抛砖引玉的作用，感兴趣的可以尝试PID速度补偿等更加稳定的算法程序

启动【mind+】，主控板选择microbit

扩展板选择麦昆Plus

麦昆Plus端的程序

遥控手柄端的程序

    最后旺仔爸爸给各位用户一点小建议，由于本次产品增加了金属支架，方便拆装各种传感器或配件，在拆装的过程中一定要记得断电操作，否则一颗螺丝掉下去都有可能导致电路板短路，另外一个问题反馈给DF公司，这个问题不知道是不是共性问题，在整个测试过程中，旺仔爸爸使用掌控板做测试，遇到过几次程序运行不顺畅的情况，用手稍微碰触掌控板可能会好一些，仔细观察好像是麦昆Plus电路板上的插槽比较松导致接触不良的原因，不知道其他用户没有遇到过同样的问题

    麦昆Plus测试结束，总结就是一个百宝箱，什么功能都有，而且每个功能的细节都把控的非常到位，一个字就是“香”，功两个字“强大”，确实是Plus，看得出DF在用心的呵护每一个产品，为DF点赞，据粒子小姐姐说麦昆Plus是专供线下教育市场的，由此说来，麦昆Plus的定位还是非常的准确的，符合大班教学的需求，上手容易，功能丰富且强大，期待麦昆Plus在创客教育市场的普及

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