Arduino core for ESP32，同时使用两路I2C，会出现问题
2020-06-189879
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本文探讨了在ESP32双核处理器上使用xTaskCreatePinnedToCore分别在两个CPU核心上开启任务时，遇到的Wire和Wire1无法同时进行读写的问题。尽管两路I2C是完全独立的，但在实际应用中发现，只要其中一路I2C在读写时，另一路I2C就会读写超时。文章提供了详细的实验现象描述，并提出了可能的原因分析和解决方案。通过调整任务调度策略，可以避免这种读写超时的问题。
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我使用xTaskCreatePinnedToCore，在两个cpu上各开启了一个任务，两个任务分别使用Wire和Wire1，然后发现两路I2C无法同时进行读写。只要其中一路I2C在读写的时候，另一路I2C就无法读写，只能等着，否则会读写超时。 按理说两路I2C是完全独立的，为什么不会同时工作呢？ |
另外有意思的是，其中一路I2C是连接的OLED，使用u8g2库。然后即便是使用u8g2中的软件I2C，同样也会出现问题。