【智控万物】二哈+麦昆Plus+智能搬运车
2020-08-178744
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本项目利用二哈视觉传感器识别二维码，通过麦昆Plus的强大巡线功能搬运货物至指定仓库。硬件清单包括二哈和麦昆Plus。最终效果是实现智能搬运车的功能，难度适中。适合STEM教育场景，锻炼孩子的编程与工程设计能力。
  【项目简介】利用二哈识别二维码，判断货物的入库号，工程机械手抓取货物，通过麦昆Plus的强大巡线功能搬运货物至指定仓库。 【手绘二维码】  AprilTags 在概念上类似于QR码，因为它们是一种二维条形码。 但是，它们被设计用于编码更小的数据有效载荷（4到12位之间），从而可以更长距离地检测它们。    此二维码的最外黑框可以不画，但最外一定要留白。内部是8*8方格。 【学习二维码】 二哈识图（HuskyLens）AI 视觉传感器 人脸识别、颜色识别、标签/二维码识别、物体识别、巡线、物体追踪https://www.dfrobot.com.cn/goods-2050.html 学习、识别、追踪指定的二维码标签可参考：https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0305_Gravity__HUSKYLENS_%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4#target_21 【Mind+编程】  二哈识别二维码判断入库号  巡线代码，利用麦昆Plus四个灰度传感器。     入库程序   电机运行操作 【Mind+源代码】  麦昆Plus巡线.rar【演示视频】 入2号库 入1号库 入3号库，返回失败 |
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