哨声控制机器人

哨声控制机 器人

这个机器人完全由哨声引导，很像1957年制造的金色声波玩具。

打开电源后，机器人将按照前驱动轮机构上亮起的箭头指示的方向移动。哨声一响，前轮就会转向。停止鸣笛，机器将继续朝箭头指示的方向移动。

驱动电机在前进模式下移动机器人，在反向模式下它旋转驱动轮组件。要使所有这些操作正常工作，需要两个单向轴承、滑环、声音探测器和单刀双掷继电器。

所需材料：

• 2个单向轴承
• 1个滑环
• 1个Arduino Uno
• 1个Arduino螺钉原型扩展板
• 1个单刀双掷继电器
• 4个橡胶环
• 1个双刀双掷开关
• 1个运动口哨
• 2个4节AA电池盒
• 8节AA电池
• 1/4英寸胶合板——10英寸×15英寸
• 4个红色LED
• 1个2N3904晶体管
• 1个2微法电容
• 1个电子麦克风
• 2个10K欧姆电阻
• 1个220K欧姆电阻
• 1块面包板
• 2个轴承——内径6mm，外径19mm

步骤1

打印3D零件并准备制作机器人。

下载3D打印模板：Whistle Robot.zip

步骤2

将单向轴承插入驱动轮组件。

步骤3

将橡胶圈套在自由转向（单向）驱动轮上。

步骤4

将橡胶圈套在电机驱动轮上。连接电机并将小号导线焊接到电机上。

步骤5

将车轮插入驱动组件。

步骤6

将立轴拧入驱动组件。

步骤7

从一块1/4英寸的胶合板上裁剪下底盘。

步骤8

将轴承插入后轮组件。将车轮插入轴承。

步骤9

将后轮拧到胶合板底盘上。

步骤10

根据电路示意图连接箭头。

步骤11

将箭头粘到旋转底座上。我用烙铁把两者熔在一起--用胶水也可以。

步骤12

将单向轴承插入轴承座。将轴承座拧到胶合板底盘上。

步骤13

将车轮组件插入轴承座。

步骤14

将滑环安装到滑环支架上。

步骤15

将导线穿过垂直轴承，并将滑环固定器安装到轴承座上。

步骤16

将导线连接到二极管电桥上。

步骤17

在面包板上连接好麦克风和放大电路。连接到Arduino并上传代码。

下载完整代码：whistle_detect.zip

步骤18

连接开/关机功能的双刀双掷开关，并安装到底盘的背面。

步骤19

使用魔术贴安装电池盒、继电器和Arduino。

步骤20

打开电源开关，你就拥有了一个（嘈杂的）声波控制的机器人。

英文链接：Whistle Controlled Robot
英文作者：MikeTheMaker [YouTube]
中文翻译：fibx