L293D ESP12E Lua电机驱动板冒白烟(马达卡住)
2020-11-281.2万
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本文讨论了使用L293D ESP12E Lua电机驱动板控制小车时遇到的马达卡住和驱动板冒烟问题。具体问题包括前轮马达因弹簧卡住导致驱动板电压从5V降至0V，并发出声音和冒烟。文章提供了详细的故障排查步骤和解决方案，包括调整PWM值和方向控制，以避免马达卡住和驱动板烧毁。这些方法可以帮助用户确保小车正常运行，避免类似问题的发生。
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各位先进好，我要用L293D ESP12E Lua电机驱动板，控制我的小车时，遇到2个问题： 1.因为我的小车，为了要在前轮不转动时，可以自动回正，所以前轮有加弹簧，我用电机驱动板，给前轮马达5V时，前轮马达会因弹簧而卡住，导致电机驱动板由5V，降为0V，且马达卡住时，电机驱动板会发出声音，过几十秒后，电机驱动板就冒白烟了。 所以有2个问题要请教各位先进： 1.我要如何做，让前轮马达可以左右转动，而不会因弹簧而卡住呢？ 2.当马达卡住时，要如何做，电机驱动板才不会由5V，降为0V，而导致发出声音，冒白烟烧掉呢？ 以下是我的程序代码： */ /****************************************************************************************** 电机的引脚定义及接线说明 ******************************************************************************************/ int pwm1 =5;//PWMA（电机A转速） int dir1 =0;//DIRA（电机A方向） int pwm2 =4;//PWMB（电机B转速） int dir2 =2;//DIRB（电机B方向） /****************************************************************************************** 埠初始化 ******************************************************************************************/ voidsetup() { pinMode(dir1, OUTPUT); //定义数字14 接口为输出接口 pinMode(dir2, OUTPUT); //定义数字15 接口为输出接口 } /****************************************************************************************** 小车前进 ******************************************************************************************/ voidfront_run(int value) //前进 { digitalWrite(dir1, HIGH); analogWrite(pwm1, value); //PWM Speed Control delay(30); } /****************************************************************************************** 小车后退 ******************************************************************************************/ voidback_run(int value) //后退 { digitalWrite(dir1, LOW); analogWrite(pwm1, value); //PWM Speed Control delay(30); } /****************************************************************************************** 小车左转 ******************************************************************************************/ voidleft_run(int value) //左转 { digitalWrite(dir2, HIGH); analogWrite(pwm2 , value); //PWM Speed Control delay(30); } /****************************************************************************************** 小车右转 ******************************************************************************************/ voidright_run(int value) //右转 { digitalWrite(dir2, LOW); analogWrite(pwm2 , value); //PWM Speed Control delay(30); } /****************************************************************************************** 主程序 ******************************************************************************************/ void loop() { front_run(100); //前进 delay(1000); // back_run(255); //后退 // delay(1000); left_run(255); //左转 delay(1000); // right_run(100); //右转 // delay(1000); } /****************************************************************************************** END ******************************************************************************************/ |
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前輪馬達.jpg (129.78 KB, 下载次数: 5483)
前輪馬達
2.可以在电池与驱动板之间加一个保险丝
你說的保護電路，指的是在畫電路板時，把保護電路畫在電路板上嗎？
因為小車的前輪周圍的構造，只能放像圖片中的馬達大小，還是請問舵機，有長得像前輪馬達大小的嗎？
2、回复在回复框左下角，鼠标挪上去就是
3、你能用简体字吗？