树莓派Monty Python辩（chao）论（jia）机器人

机器人">树莓派Monty Python辩论机器人

需要一个有力的论点吗？试试辩论机器人！
灵感来源于 Monty Python's Flying Circus（ 蒙提·派森的飞行马戏团）一个喜剧争辩片段。我们确信它将彻底改变辩论行业！

　耗材：

• Raspberry Pi3 B+
• Google AIY工具包
• TowerPro MG995
• 3D打印机
• 螺丝
• 胶水
• 剪刀
• 打印机
• 图片编辑软件
• 谷歌的Dialogflow
• 打印机
• 螺丝刀

步骤1：项目视频

视频见页首

步骤2：机器人头部

首先我们需要一个人来进行辩论，没有什么比辩论顾问约翰·克莱斯John Cleese先生的脸更适合了。

在网上找到一张漂亮的图片后，使用图片编辑软件将他的头剪开并创建两个单独的部分：下巴和有着黑色嘴巴的完整的面部。

对结果感到满意后，我们将上述部件打印在厚纸上。

接下来要做的就是将图片沿着线整齐的剪下来，开始创建动画！

步骤3：电路部分

用手工让Cleese先生讲话挺有趣，但它还不是机器人。因此我们需要一些电子设备：

• Raspberry Pi3 B+
• Google AIY工具包
• TowerPro MG995

查看AIY套件及舵机使用教程。

学完这些指南，现在已经准备好继续下一步，真棒！

步骤4：线性执行器

本项目的关键是线性执行器。它与舵机配合确保我们可以上下移动下巴。我们不想重新发明轮子，所以我们使用这个轮子，感谢davelnewton！

我们做了一些细微的改动，使其能自己立起来，并易于固定下巴和脸部。

本步骤更改后的线性执行器在附件中。

组装并粘合完所有部件后，可以运行测试代码，看看他的下巴！

步骤5：Dialogflow对话流

完成所有硬件工作后，开始为机器人添加辩论能力。Queue Dialogflow是Google的聊天机器人服务。这个服务也有一个很好的快速入门指南。

完成所有设置后，开始添加intent意图，越多越好！

步骤6：概述和代码

最后我们需要编写一些代码。

以下是整个项目工作原理的概述：

1

麦克风聆听人说话并录制音频。

2-3

使用一些Google技能（语音转文本），我们从音频中提取文本。

4-5

这些文本会发送给我们的聊天机器人（Dialogflow），并与intent意图进行匹配。之后某个可能的答案会发送回树莓派。

6

使用“文字转语音”功能，将文字转换为音频并通过扬声器播放，同时上下移动下巴。

步骤7：最终成果！

我们拥有一张栩栩如生的表情，栩栩如生的动作以及迎接任何情况的对话能力，争吵开始了！

原文链接：https://www.instructables.com/Monty-Pythons-Argument-Bot/
作者：8BitsAndAByte
翻译：szjuliet