Micro:bit纸板“击掌”机器人

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困在家里但还是想找人击一下掌？用硬纸板和micro:bit以及Crazy Circuits Bit Board扩展板制作一个友好的小机器人，她想和你击掌来表达自己对你的爱。

个人简介：我曾经教过中学科学，现在经营自己的在线教育科学网站。我一直在为学生和创客设计新项目，并将它们结合在一起。

耗材：

Brown Dog Gadgets有工具包和耗材售卖，不过你无需从那里购买任何东西也可进行此项目。虽然购买耗材确实有助于支持我们创建新项目和教师资源。

电子元器件：

• Crazy Circuits Bit Board扩展板套装
• micro:bit
• 2个乐高兼容的270度舵机
• 创客胶带（译注：一种由尼龙纤维与导电材料结合的强度高、导电性好的胶带）
• 8灯珠WS2812 LED灯条
• [乐高积木]
• [2个8欧姆扬声器]
• 杜邦线
• 电池盒

其他耗材：

• 乒乓球
• 黑色和粉色乙烯树脂
• 硬纸板
• 电枢线
• 强力胶
• 热熔胶

步骤1：制作眼睛

• 拿两个乒乓球，用马克笔在上面画上瞳孔。
• 用纸板做一个比乒乓球稍大的盒子，用强力胶将纸板固定。
• 用缝纫针将纸板戳穿并戳进乒乓球中，形成铰链让乒乓球能够旋转。
• 把一根电枢线粘在两个球的后面，创建一个枢轴点。这样可以只移动一根导线，两只眼睛就可以朝同一个方向移动了。

步骤2：制作脸部

• 用纸板切出一个脸部形状，并为眼睛留出两个孔。

• 根据LED灯条的大小在脸部纸板上切出嘴巴形状。

• 将放眼睛盒子粘贴到脸部后面。

步骤3：LED灯条嘴部

• 用胶带将LED灯条粘到嘴巴上。

步骤4：制作身体

• 用纸板在躯干盒子的前部切出一个框，再粘上侧边。

步骤5：放置舵机

• 在躯干部分的盒子右侧切出一小块来放置舵机。

步骤6：用LEGO积木作micro:bit扩展板支架

• 因为micro:bit与乐高积木非常匹配，用强力胶将四个乐高积木粘接到纸板底座上，可以方便的取放micro:bit板子。

步骤7：添加眼部舵机

• 为了让眼珠能动起来，我们在机器人身体顶部添加另一个舵机。

• 在身体顶部舵机的旁边开一个孔，将扬声器和LED嘴巴上的电线塞进机器人的身体。

步骤8：制作头部

• 切出两块硬纸板作为头部的两侧，将这两块纸板对折而不是切成单独的两块，这样让设计看上去比较简洁。
• 按尺寸切割时，需要将切刀倾斜来让顶部和侧面齐平，这样切割出来效果才好。
• 使用强力胶将所有部件固定在适当的位置，然后在头部两侧装上8欧姆扬声器，营造出“耳朵”的外观。

步骤9：制作纸板机器人手部

• 画一个扳手形状，从机器人手的角度来说，扳手形状很具标志性，看上去也舒服。将扳手形状切两次，一只手一个。用我们前面从纸板上撕下的纸围在扳手周围形成手的轮廓（这样在小的边角处可以更方便的弯折和操作）。

步骤10：制作纸板机器人手臂

• 把硬纸板的一面纸撕掉，用来制作出露出波纹的手臂。瓦楞纸板用来营造金属波纹的感觉 - 没错，它看起来很有“科技范儿”。
• 在两只手的每一侧都粘上创客胶带，当你和她击掌时，胶带就充当触控开关。
• 在手掌的位置增加了波纹袖口 —— 这样整体上看起来像一件毛衣，也让机器人看上去可以扭转和转动她的手(即使实际上她做不到)。

步骤11：机器人手臂附件

• 将电线外层剥离，将胶带绕在裸露的电线上，这样可以方便的把信号传回机器人身体内的micro:bit板上。
• 使用热熔胶将两条电线分开，确保它们不会接触。
• 将一个乐高连接件粘到适当的位置来连接舵机。

步骤12：连接手臂和脖子

• 在手臂连接处附近戳了一个洞，将电线从中穿过。
• 将手臂连到舵机上。
• 将另一只手臂粘在机器人另一侧的同一位置。
• 加上一块瓦楞纸板当脖子。

步骤13：接线

• 将micro:bit板子放入机器人身体，连接所有导线。
• 将电枢线的末端放入LEGO积木中，让舵机可以转动两只眼睛。

步骤14：加载代码

• 我们使用makecode.microbit.org来对micro:bit编写程充。它使用一个简单的拖放块界面。

• 为机器人程序加载以下代码：https://makecode.microbit.org/_AAVa8HbVbTkb

这是她（机器人）的动作流程：

• 一段时间后，机器人变得孤独，想要和人击掌，于是她大声叫着，望向你举起了手。这段时间她内心深处没有爱，感觉很伤心，因为没人和她击掌。
• 她举起手等待着，直到有人和她击掌。（别让她的手一直举着！）
• 当她得到击掌后，会兴奋的哼着小调，并以高音结尾，让人知道她很幸福。她的心重新开始跳动。
• 然后在某个时候，她会要求再次击掌...

步骤15：最后润色

• 用乙烯基给她做粉色的头发，与micro:bit板子上的粉色小三角相匹配。
• 使用相同的粉红色乙烯基覆盖机器人机身后面板的内部。

步骤16：制作睫毛

• 用从硬纸板上撕下来的纸给机器人做副副睫毛。用白色胶水将睫毛粘上去，就像粘上真正的假睫毛一样！

步骤17：细节处理

• 确保将所有电线粘在一起，以使舵机正常工作。
• 用酒精棉签将涂画的瞳孔擦掉，改用从Cricut Maker上切割的黑色塑料圆片来替代，让瞳孔看起来更逼真。
• 在扬声器/耳朵周围加一小块瓦楞纸板。
• 在机器人底部增加瓦楞纸板当作脚，让机器人可以她站立。

步骤18：准备击掌！

• 我们可爱的小朋友已经准备好了！现在她等着和你击掌了！

• 当她请求击掌时，只需轻按她的手，并触摸到她的两个手指。她会很开心的哦！

原文链接：https://www.instructables.com/High-Fivey-the-Cardboard-Microbit-Robot/
作者：BrownDogGadgets
翻译：szjuliet