【智控万物】Mind+乐高瓦力
2021-02-192万
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本文介绍了如何使用Mind+和乐高模块通过蓝牙无线连接实现智能控制。首先需要安装scratch-link软件中转，然后在Mind+中加载乐高模块并连接蓝牙。通过编程控制，可以实现同时驱动两个电机转动，并使用超声波传感器进行扫描。最终效果是一个能够自主避障的机器人。适合8岁以上儿童的STEM教育场景，帮助孩子提升编程技能。
  【Mind+准备】 Mind+支持乐高模块的蓝牙无线连接，但是需要使用Scratch-link软件中转。 1、安装scratch-link直到完成，点击桌面图标运行scratch-link，此时桌面右下角有图标。 https://mindplus.dfrobot.com.cn/lego-link  2、打开Mind+，实时模式，扩展 > 功能模块 > 点击加载乐高模块然后返回  3、点击感叹号连接乐高，注意电脑要有蓝牙功能且打开，点击搜索蓝牙。  【编程控制】  1、因Mind+中没有同时驱动两个电机的模块，我使用“广播消息”的方式，同时控制两个电机转动。  2、程序使用马达B口控制超声波转动，为让超声波转回原来的位置，需读取“马达B的位置”。通过以下程序来获取读取位置信息时间间隔。  时间间隔平均值为0.2秒 3、超声波“扫描”函数  后面的条件循环是用来调整到“正方向”。 【完整程序】  【演示视频】  |
