古德微树莓派：语音控制多向可变速麦克纳姆轮小车
2020-03-204793
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本文介绍了如何使用古德微树莓派编程平台，结合全向麦克风和L9110四驱板，实现语音控制的多向可变速麦克纳姆轮小车。项目包括硬件配置、配件连接、程序代码等详细步骤。适合STEM教育场景，激发孩子对编程和机器人技术的兴趣。
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古德微树莓派：语音控制可变速麦克纳姆轮小车 视频演示： 古德微树莓派多向可变速麦克纳姆轮小车 By ospwin.mp4 语音控制可变速四驱小车.mp4 古德微树莓派麦克纳姆小车 By ospwin.mp4 古德微树莓派四驱小车 By ospwin.mp4 一、软件平台：古德微树莓派编程  二、硬件配置 1.树莓派 2.全向麦克风 3.L9110四驱板 4.TT减速电机1：180 5.麦克纳姆轮
L9110体积小能量大   二、配件连接 三、L9110四驱动板介绍    L9110四驱动板说明 四、程序代码  全部代码  初始程序代码  主控程序：语音唤醒函数模块  主控程序：语音唤醒函数模块 主控程序：语音唤醒函数模块  主控程序：语音唤醒函数模块  启动前进模块  倒车模块  停车模块  左转模块  右转模块  麦克纳姆轮左移模块  麦克纳姆轮右移模块  加速模块  减速模块  闪灯信号模块 _____________________终于贴完，累呀…… |
第一次在DF社区发贴，请多多指教！！！