LattePanda Delta测评（一）——使用Python指令控制LED小灯
2020-07-054040
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本文介绍了如何使用Python指令控制LattePanda上的Arduino控件，实现LED小灯的开关。首先介绍了串口通信的基础知识，包括串口的位置、波特率和超时时间的设置。接着详细讲解了上位机控制的方法，包括Serial.read()、Serial.available()和pinMode()等函数的使用。通过这些步骤，你可以轻松实现Python与Arduino之间的通讯，并控制LED小灯的开关。
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一、LattePanda简介 LattePanda是市面上首款Win10开发板，可以完美运行Win10操作系统，搭载一颗英特尔赛扬四核处理器，内置蓝牙和WiFi模组，支持USB3.0接口、HDMI视频输出、3.5mm音频接口，100/1000Mbps以太网口，集成一块Arduino Leonardo单片机，方便拓展各种传感器模块。  这里向大家介绍使用Python指令控制LattePanda上Arduino控件的开关。这里有两个重要的环节：串口通信和上位机控制。 二、串口通信 串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。 打开LattePanda上的Arduino编辑器，就可以看到板子所在端口的选项。  此处写的COM6就是指的是Arduino开发板所在的串口，如果需要通过Arudino来上传代码到开发板上所需要使用的就是这个串口来与Arduino开发板进行通信。我们都知道Arduino有一个串口监视器和一个Serial.print()函数，如果我们使用Serial.print()函数的话，传过来的数据就能够成功的在串口监视器上显示出来。 设置串口 这里我们使用python打开这个串口以实现串口通信。 首先，需要安装pyserial：pip install pyserial。pyserial的作用主要是提供一个从串口读取信息的接口。  现在我们已经拥有了串口通信的基础，导入依赖库（注意使用import serial而不是import pyserial）。 这里介绍一个基本函数serial.Serial(a,b,c)来设置一个串口，a为一个字符串代表串口的位置（如COM3），b为一个数字代表波特率，（值得注意的是Arduino中Serial.begin()所设定的东西一定要求与你读到的波特率相同），c为超时的时间，单位为s。  这里打开一个名字叫COM3的串口，以9600波特率，0.5秒作为超时。 三、上位机控制 由于Arduino的控制很有可能需要其他代码传送运行结果给它，所以上位机对于Arduino的控制也是十分有意义的。利用上位机的控制，我们能够实现代码直接控制开关的结果。例如输入一个数然后开关打开灯亮。 这里要介绍三个新的函数Serial.read() 、Serial.available()、 pinMode() 1.Serial.read() 这个函数的作用在于从COM接口读取一个字节的数据 2.Serial.available() 这个函数的作用在于查看COM接口是否有数据读入 3.pinMode(（串口号）,OUTPUT) 将一个端口设置为输出口 四、接口实现 Arduino端口 我们需要实现以下功能：默认灯原来亮，按下0后灯灭，按下1后灯亮 首先我们需要向Arduino芯片内写入代码，这里设置13号端口作为输出端口，初始状态设置为高电平。  python端口 这里python接口采用serial中的write函数来向串口中写入数据，注意一下输入的一定要是ASCII字符，否则Arduino接口无法读出。  |
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