【天天向上】Maixduino AI 开发板试用（四）GPIO
2020-07-137431
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本文介绍了如何在 Maixduino AI 开发板上通过 GPIO 引脚映射点亮 LED。首先，通过导入 fpioa_manager 和 Maix.GPIO 模块，使用 fm.register() 函数将 K210 的 GPIO 外设映射到具体的引脚。然后，定义一个 GPIO 对象并通过 led_r.value(0) 或 led_r.value(1) 设置高低电平来控制 LED。此外，还提供了循环点亮 LED 的代码示例。
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【测试背景】 Maixduino是一款基于Kendryte K210 RISC-V AI处理器、基于Arduino UNO形式并且板载ESP32 Wi-Fi 和蓝牙模块以及M1 AI模块的AI开发板。而且接口与Arduino UNO兼容，包括数字IO口，PWM,I2C,UART,6个模拟输入引脚。 注意：Arduino UNO R3 外形和引脚兼容 ，但是电平不兼容， Arduino采用5V，Maixduino 引脚都是3.3V或者1.8V, 所有引脚均不支持5V耐受。 【遇到问题】 https://maixpy.sipeed.com/zh/get_started/led_blink.html点亮 LED MaixPy 所使用的硬件 K210 的片上外设（比如GPIO、I2C等）对应的引脚是可以任意映射的，STM32 片上外设和引脚对应关系已经固定了， 只有部分引脚可以复用， 相比之下 K210 自由度更大。 代码： 其中， 我们先从包 Maix 导入了 GPIO 这个类； 前面说了 Ｋ210 的引脚可以任意设置， 所以我们使用fm(fpioa manager)这个内置的对象来注册芯片的外设和引脚的对应关系， 这里 fm.fpioa.GPIO0 是 Ｋ210 的一个 GPIO 外设（注意区分 GPIO（外设） 和引脚（实实在在的硬件引脚）的区别 ）， 所以把 fm.fpioa.GPIO0 注册到了 引脚 board_info.LED_R； 这里的 board_info 是一个板子信息的类， 可以在串口终端输入 board_info. 然后按 TAB 按键可以看到所有成员，主要是各个引脚值，也可以直接传引脚号，比如13，实际情况根据开发板的电路图而定 然后定义一个 GPIO 对象， 具体参数看 GPIO 模块的文档， 在左边侧边栏查找。 使用 led_r.value(0) 或者 led_r.value(1) 来设置高低电平即可。  board_info.LED_R对应PIN（14）即下图“IO14”  那么“14”对应UNO的哪个引脚？这个问题困扰了两天。  【一图解决】 迎来曙光，今天才看到下面这个图，一切迎刃而解。  board_info.LED_R=IO14=UNO（8） 所以LED正极插入Maixduino板上的引脚“8”。   【循环点亮】 |
import time,utime
from Maix import FPIOA, GPIO
from fpioa_manager import fm
from board import board_info
fm.register(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
while(1):
time.sleep_ms(500)
led_r.value(1)
time.sleep_ms(500)
led_r.value(0)
fm.unregister(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
utime改成time试一下，我这两个都可以