求助，如图不能跳出循环该怎么做

本文介绍了使用Arduino Nano板子制作机器人时遇到的按键切换、循环跳出及超声波传感器反应不准确的问题。通过调整按键检测逻辑和优化超声波传感器代码，解决了按键无法切换和超声波传感器反应不准确的问题。具体步骤包括检查按键检测逻辑，优化超声波传感器代码，确保按键切换和传感器反应准确。