二哈长测,求更新

2020-09-075059
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本文分享了使用huskylens进行物品分类的经验和改进建议。主要问题包括自动曝光、自动增益和自动白平衡对检测的影响,以及I2C或串口数据的实时性问题。建议开放相关参数设定值,自定义ROI大小,并使用IO输出以提高实时性。此外,还建议开启dual_buff以提高帧率。
我使用huskylens用于物品分类一段时间,测试了很久,总体来说非常满意,单有些问题和槽点需要分享,建议是否能够采纳,并更新固件

基于4.9版本,我只用于分类,基本单一分类固件已经非常好, 5.x 全功能版本,虽然能够所动自动增益,但貌似整体运行速度慢了点
问题:

  • 在classifier 分类功能中,由于系统是【自动曝光】 , 【自动增益】,【自动白平衡】,导致被检测物表面亮度对检测有很大影响


    • 能否在UI中开放这几个参数的设定值
  • 被检测物可能是长方形,正方形,原来的ROI为固定,很难适配广泛需求


    • 能否在classifier固件中,自定义ROI大小
  • I2C     或者串口发送给Arduino的数据缺少实时性,于被检测物体实际滞后     0.5秒左右(一会快一会慢)


    • 建议能否使用IO输出,每帧更新IO结果(或者由RGB灯对应      ID:1 ID:2 ID:3)
  • 检测速度是否于检测图像大小有关联


    • 为了提高帧率,有没有可能性在系统中开启      dual_buff
基于以上需求,是否方便基于 4.9 classifier版本更新一版,不胜感激 也祝愿二狗越来越Niubility

二哈长测,求更新图1二哈长测,求更新图2二哈长测,求更新图3

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评论(3)
大肋密探
大肋密探
作者
谢谢,希望早日能更新一版 分类固件,期待 期待
KIKI
KIKI
以及反馈给到开发了~
490054348
490054348回复KIKI
如何联系到开发组?我做了EV3扩展,想和开发组聊聊
大肋密探
大肋密探
作者
回复KIKI
KIKI, 能不能帮我问下攻城狮,会不会针对这些功能在4.9分类版本的基础上,增加一些ROI等这些功能,谢谢 待回复
汤果
汤果
不错的建议,可以反馈给开发组
大肋密探
大肋密探
作者
回复汤果
我外接了3个mos管,用于外部输出。想和RGB.
另外,如何将这个信息反馈到开发组,有没有联系方式,多谢 多谢
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