工业机器人突发事故的主要类型
2020-09-285151
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工业机器人在运行过程中可能会遇到多种突发事故，如低速动作突然变成高速动作、误操作、因噪声和故障导致的异常动作等。这些事故可能导致工件掉落、夹持失控或相邻机器人突然动作。了解这些事故类型并采取最佳对策，可以有效避免事故发生，确保生产安全。
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1） 低速动作突然变成高速动作。 2） 其他作业人员执行了操作。 3） 因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。 4） 因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。 5） 误操作。 6） 原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。 7） 机器人搬运的工件掉落、散开。 8） 工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。 9） 相邻或背后的机器人执行了动作。上述仅为一部分示例，还有很多形式的“突发 情况”。大多数情况下，不可能“停止”或“逃离”突然动作的工业机器人，因此应执行下 列最佳对策，避免此类事故发生。https://www.bcrobots.com/business/626.html |
