K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式

K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式

开发板:K210 AIRV R3版 widora

开发环境:kendryte IDE 官方的

必须的参考文档:Standalone SDK编程指南v0.5.0,以及widora的原理图

1. 这节为按键输入扫描

新建一个文件夹 02my_code_keyInput

打开文件夹 选择02my_code那个文件夹

同理 新建个新文档

https://img-blog.csdnimg.cn/20200815223557803.png

要用到按键输入 那么我就复制之前的LED点灯程序 找到之前点灯的文件夹,把main.c内容复制

安装依赖

清理+构建

环境设置完毕 开始写代码

2.先看原理图

有2个可用按键+2个LED 都用上

IO17 18对应LED

IO19 20对应按键

配置 按键(key) 输入端口

设置为输入模式

GPIO_DM_INPUT 应该是浮空输入吧? 不确定 等下验证,(板子上有上拉电阻了,可以测试下浮空输入)

GPIO_DM_INPUT_PULL_UP是上拉输入

然后读取输入

当按下按键的时候 为低电平 所以判断是否按下  读取Pin判断即可

按下按键 点灯 松开 灯灭, 这里不考虑抖动这些

清理 +构建 +下载烧写

效果

按住按键 灯一直亮 松开就灭

没按下按键的时候 全灭

GPIO_DM_INPUT 确实为浮空输入

整体代码如下

#include <stdio.h>

#include "fpioa.h"

#include "gpio.h"

int main() {
printf("Hello World\n");

gpio_init();

fpioa_set_function(17, FUNC_GPIO0);

fpioa_set_function(18, FUNC_GPIO1);

gpio_set_drive_mode(0, GPIO_DM_OUTPUT);

gpio_set_drive_mode(1, GPIO_DM_OUTPUT);

fpioa_set_function(19, FUNC_GPIO3);

fpioa_set_function(20, FUNC_GPIO4);

gpio_set_drive_mode(3, GPIO_DM_INPUT); //浮空输入?

gpio_set_drive_mode(4, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP); //上拉输入

while (1) {
if (!gpio_get_pin(3)) {
gpio_set_pin(0, GPIO_PV_HIGH);

} else

gpio_set_pin(0, GPIO_PV_LOW);

if (!gpio_get_pin(4)) {
gpio_set_pin(1, GPIO_PV_HIGH);

} else

gpio_set_pin(1, GPIO_PV_LOW);

}

return 1;

}

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