【新手基础教程】SP-MOD之 TOF测距的使用

SP_TOF 的使用

SP_TOF 所采用的 VL53L0X 是新一代飞行时间(ToF)激光测距模块, 无论目标反射率如何, 都能提供精确的距离测量, 搭配的红色激光瞄头辅助观察测距点.

1. 参数

• 测量距离: 最大 2000mm(较暗环境), 1000mm(明亮环境)
• 工作刷新率: 50Hz
• 测量角度: 27°(正面)
• 通信接口: I2C
• 工作电压: 2.6V~3.5V
• 工作温度: -40°C~80°C

模块详细信息请参考TOF 规格书与数据手册

2. 使用方法

1. 准备: 已烧录最新固件的开发板, sp_tof 模块.

2. 运行: 连接模块, 修改示例代码中 config 包围的配置, 运行后将激光瞄头对准测量点, 可看到终端打印的距离信息.

程序如下:

# create obj and read distance
tof = VL53L0X(i2c)
while True:
    mm = tof.read()
    utime.sleep_ms(100)
    print(mm)

'''output
>>> [41]
536mm
538mm
533mm
535mm
529mm
532mm
'''

主要步骤为:

• 创建 TOF 对象(参数为: I2C 对象).

• 读取距离, 若读取距离为 8190, 则说明已经超出量程.