油门警报器

1. 概述

油门报警器可以检测车辆的加速度，当车辆加速过快时，及时发出声音和文字提醒，从而避免驾驶员无意识太快让速度提升到过大。

2. 项目耗材清单

硬件及耗材

• 未来板*1
• 带电池的Robotbit底座*1

软件及服务

• KittenCode

制作工具

• 无

3. 项目故事

前几天下班回家，在高速上一边开车一边思考一些问题，突然听到了导航的超速拍照提醒。看了下仪表盘，原来不知不觉就把油门踩得太用力，加速太快。然后我试了试，发现踩下油门偏大，速度提升过快时，在空旷的高速路上，几乎不会有什么感觉。为了解决这个问题，我决定使用我的未来板制作一个油门警报器，当车的加速度太大时发出声光经过。

4. 制作步骤

步骤一：功能分析

步骤二：加速度检测

1）开发环境配置

点击如下链接，进入小喵科技官网，下载Klink：https://www.kittenbot.cn/kittenblock_download。

下载后安装Klink，打开安装好的Klink，如下图所示单击“启动Python”按钮，将会自动在浏览器中打开Kittencode。

在弹出的页面中依次单击“硬件模式”按钮，“选择硬件”按钮，然后在弹出的硬件选择页面选择未来板。

选择好未来板后，确保未来板已经通过数据线连接到电脑上，然后如下图所示单击未来板图片左上角的“连接串口”按钮，将会自动连接未来板。

2）加速度检测程序

未来板的加速度传感器坐标系如下图所示，因为要看上面的提示，所以Z轴正方向是面向我们，加速时，加速度的方向为Z轴负方向。

因此，加速度检测程序如下，通过判断结构判断加速度是否过大。

from future import *

while True:
    a = sensor.accZ()
    if a < -1 :
        #notice

步骤三：提醒程序
直接在屏幕上实时显示加速度，当加速度过大时，也就是判断结构内修改屏幕显示内容为提醒，并控制未来板蜂鸣器发声。

from future import *
from time import sleep

while True:
    screen.fill(0)
    a = sensor.accZ()
    screen.textCh('当前加速度为：{0:.2}'.format(a))
    sleep(0.1)
    if a < -1 :
        screen.textCh('加速度过大，快松开油门！',0,12)
        buzzer.tone(200, d = 1)
        screen.fill(0)

5. 后记

下次加上语音提醒功能，通过语音实时提醒。

附录

参考资料：