🚀 树莓派IO载板PiTray mini：轻松实现4B到CM4无缝升级！

【试用测评】PiTray mini请用（一）——开机

2021-05-214039

云天

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PiTray mini是一款专为树莓派CM4设计的IO载板，旨在提供接近原生树莓派4B的开发体验。本文详细介绍了如何在主机系统上构建rpiboot工具，并将OS映像写入CM4的eMMC。通过这些步骤，用户可以轻松实现从树莓派4B到CM4的无缝升级。此外，还提供了关于解决USB不工作问题的参考链接。

【树莓派IO载板】

Sourcekit® PiTray mini是专为搭建搭建树莓派（Raspberry Pi, RPi）第4代计算模块（CM4）而开发的类 B型 (2B/3B/3B+/4B) 树莓派IO载板。PiTray mini旨在为构建 CM4 应用开发提供精巧且经济的解决方案。它具备和标准树莓派4B一样的轮廓和安装孔，可以直接叠加在已有的B型树莓派集群上。

【Raspberry Pi Compute Module 4 】

Raspberry Pi Compute Module 4 2GB/8GB Wi-Fi RPI Compute Module 4充分利用了流行的树莓派4B的计算能力，其体积更小，适合集成到产品中。

【组合】

PiTray mini 提供了接近原生树莓派 4B 的开发体验，希望用户能实现从 4B 到 CM4 平台无缝升级。它提供直接对 CM4 板载 eMMC 烧录的支持，所以也能作为经济简易的的替代选择。

在主机系统上构建rpiboot（树莓派）
我们将使用Git获取rpiboot源代码，因此请确保已安装Git。在Pi或其他基于Debian的Linux机器上，使用以下命令：

sudo apt install git
复制代码

如果日期设置不正确，Git可能会产生错误。在Raspberry Pi上，输入以下内容以更正此问题：

sudo date MMDDhhmm
复制代码

其中MM，月，DD日hh和mm小时分别是小时和分钟。

克隆usbboot工具存储库：

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
复制代码

libusb必须安装。如果您使用的是Cygwin，请确保libusb已按照先前的说明进行安装。在Raspberry Pi OS或其他基于Debian的Linux上，输入以下命令：

sudo apt install libusb-1.0-0-dev
复制代码

现在构建并安装该usbboot工具：

make
复制代码

运行该usbboot工具，它将等待连接：

sudo ./rpiboot
复制代码

【写入eMMC-树莓派】

你会看到一个新的设备出现; 这通常是/dev/sda在Pi上，但也可能是其他位置，例如/dev/sdb，因此请在/dev/运行lsblk之前检入或运行，rpiboot以便查看更改。

现在，您需要将原始OS映像（例如Raspberry Pi OS）写入设备。请注意，根据图像的大小，以下命令可能需要一些时间才能完成：（更改/dev/sdX为适当的设备。）

sudo dd if=raw_os_image_of_your_choice.img of=/dev/sdX bs=4MiB
复制代码

写入映像后，拔出并重新插入USB；然后，重新插入USB。

【USB不工作】
请参考：https://sourcekit.cc/#/PiTray-mini_cn
【开机画面】

评论(3)

作者

USB 外设不工作
The USB interface is disabled to save power by default on the CM4. To enable it you need to add dtoverlay=dwc2,dr_mode=host to the config.txt file
如官方文档 Compute Module 4 datasheet第 4.2 节所示，CM4 为了省电，USB接口默认禁用。如需启用则需要在 /boot/config.txt 文件内添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host 这一行。
这个特性可能会让许多刚刚接触 CM4，并且期待它与常规树莓派标线一致的用户感到很困惑，尤其是当 USB 键盘是唯一操作系统输入设备的时候。
为了解决这个问题，对于使用 CM4 Lite (不带 eMMC)，先关机，然后将 micro SD 卡通过读卡器重新挂载到电脑上，在 SD 卡的 boot 分区上找到 config.txt 文件，并在其末尾添加一行
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
保存并关闭 config.txt 文件。将 Micro SD 卡从电脑上移除，并插回 PiTray mini 重试。
对于板载 eMMC 的 CM4，与烧写操作系统时候的步骤类似，关机后，将 eMMC boot 开关置于 OFF 之后，在电脑上运行 usbboot 之后将 PiTray mini 接入，余下步骤与上述一致。当 config.txt 文件编辑完成之后，断开 PiTray mini，再将 eMMC boot 开关置于 ON，最后重新上电重试。
对于有一定经验的树莓派用户来说，编辑 config.txt 文件的工作可在操作系统烧写完成后就进行。
对于板载 eMMC 的 CM4，当 eMMC Boot 置于 OFF 时，操作系统仍可以正常启动。但是此时 USB 外设无法工作，因为此时 CM4 的 USB 接口为客户机模式。所以，务必将 eMMC Boot 置于 ON以保证 USB 接口工作在主机模式。

hnyzcj

不错

pATAq

感谢分享，要是地板也是绿色的是不是不那么突兀

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