请教一下哪里有多物体分类的文档?

2021-06-293536
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本文介绍了如何使用HUSKYLENS进行多物体分类,特别是针对体重秤数值识别的应用。文章详细解析了COMMAND_REQUEST (0x20)命令的格式及返回值,提供了Python代码示例。通过学习本文,你可以掌握多物体分类的基本方法,实现精准的体重秤数值识别。
我想用这个来识别体重秤的数值,应该是比较类似之前那个水表识别项目(RRoy https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309199-1-1.html

我查看他的 Python 代码猜测他使用了多物体分类的功能,但是我找不到具体的介绍文档。

    def command_request(self):
        cmd = self.cmdToBytes(commandHeaderAndAddress+"002030")
        self.writeToHuskyLens(cmd)
        return self.processReturnData()

不知道对应的是不是下面这个命令,然后这个命令返回值的具体格式是什么?谢谢!

COMMAND_REQUEST (0x20):
Request all blocks and arrows from HUSKYLENS.
[td]
Header
Header 2
Address
Data Length
Command
Checksum
0x55
0xAA
0x11
0x00
0x20
0x30

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