[求助讨论]怎样让二哈能够识别出这三个资源块

2021-07-213603
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本文介绍了二哈在颜色识别和物体识别方面的调试方法。通过详细的故障现象描述和解决方案,帮助用户解决无法区分不同颜色资源块的问题。文章还提供了具体的调试步骤,使用户能够逐一排查问题并找到合适的解决方案。


因为需要把不同颜色的资源块运送到地图上方相对应的资源区尝试了颜色识别、物体识别都不行,不清楚哪里出了问题,特来求助,感谢先。

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评论(6)
小军军
小军军
作者
谢谢各位老师
AUGUS
AUGUS
物体分类,分别识别三次
macCosmo
macCosmo
用物体分类试一下?
小军军
小军军
作者
学习边框很难找到,学习图片中间的颜色要混淆,因为要运送到指定区域,程序上还要求学习了地图上方资源区,一共六中颜色。二哈无法识别区分。
小军军
小军军
作者
谢谢各位老师
帅猫
帅猫
把白色区域用边框的颜色填充,用颜色识别
话说你是怎么添加训练样本的,或者怎么放的二哈
帅猫
帅猫回复小军军
二哈别装机械臂上,放在侧面替换距离传感器
小军军
小军军
作者
回复帅猫
老师,帮忙看看,谢谢
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