🚀 快速上手！漂移驴车-初阶：树莓派自动驾驶小车教程 🚗

【漂移驴车-初阶】Donkeycar 树莓派最快安装方案

2022-04-262.5万

极凹甫

UID: 11656

20文章

0粉丝

8获取喜欢

AI 快速预览详细

本文介绍了如何使用Donkeycar镜像文件快速安装漂移驴车项目。提供了两种镜像文件选择：donkeycar-rasp.img.xz（带桌面）和donkeycar-rasp-lite.img.xz（轻量版）。详细步骤包括下载镜像文件、使用Etcher工具烧录到TF卡、启动树莓派。支持树莓派4B、3B、3A型号。适合初学者操作，特别适合STEM教育场景。

下载 Donkeycar-Rasp.img.xz镜像文件(支持4B、3B、3A)
烧录使用Etcher将Donkeycar-Rasp.img.xz烧录到TF卡上
启动将TF卡插入到树莓派，启动！

镜像地址：https://wj10gz7r7t.feishu.cn/docs/doccnuZaTKFAa0GapCO7SJmOktg

烧录工具：Etcher(https://www.balena.io/etcher/)

镜像说明： donkeycar-rasp-lite.img.xz(1.3G)， donkeycar-rasp.img.xz(3.2G)
系统：Debian version: 10 (buster) ，目前Donkeycar不支持最新的bullseye系统。
donkeycar-rasp.img.xz 基于Raspberry Pi OS with desktop镜像制作制作，优点接显示器可以登录桌面，适合入门者操作。
donkeycar-rasp-lite.img.xz 基于Raspberry Pi OS Lite镜像制作，体积小，速度快，适合有经验的使用。
用户名/密码： pi/raspberry
Donkeycar源代码和其依赖环境python3.7（开机已设置env虚拟环境），opencv， tensorflow
Donkeycar源码目录： /home/pi/projects/donkeycar
Donkeycar工作目录： /home/pi/projects/mycar
Donkeycar版本: 4.3.10 （如果你是微雪买的RC-Donkeycar，这个镜像可以直接使用，修改mycar/myconfig中的CONTROLLER_TYPE = 'xbox'，就可以其实用其送的手柄控制驴车了。）
Donkeycar定制版本：4.3.0，该版本不是最新的Donkeycar，作者在这个版本上定制了模块，有兴趣的可以参考。
Donkeycar定制版本说明： 目录（/home/pi/projects/donkeycar-4.3.0），包含了web stop控制，旋转编码器配置，尾灯定制，oled定制，L298N控制定制等等。

让树莓派连接你的WIFI,并获取IP地址。
有外接显示器的，可以将显示器接在树莓派上，启动树莓派，然后在桌面环境中选择连接WIFI，使用ifconifg 查看你的IP地址。
没有外接显示器的，将TF卡插到你的电脑上，在boot盘根目录下新增一个文件wpa_supplicant.conf，并根据你的wifi修改文件中的id和psk，

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="<your network name>"
    psk="<your password>"
}
复制代码

将tf卡插入到树莓派，启动树莓派。去路由器页面查找树莓派的ip地址。
然后在你的HostPC上使用ssh相关工具登录树莓派。

ssh  pi@<your ip address> 
复制代码

密码是: raspberry