4方向tof测距 走迷宫 无人机无需转方向 大疆TT迷宫赛
2022-07-111.8万
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本文介绍了如何使用4方向TOF传感器让无人机在迷宫中无需转方向直接前进。通过这种方法，无人机可以在迷宫中高效地穿越，适用于大疆TT迷宫赛等场景。
初步走迷宫已经可以了 |
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刁雷
tof四方向测距激光测距走迷宫
刁雷
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刁雷
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刁雷
评论内容
刁雷
思路就是以上一次的飞行方向为“前方向”，然后判断“前方向”的右手边的距离，如果有障碍则判断“前方向”，再有障碍判断左手边。。。后面。。。 就是升级版的右手法则
刁雷
@32cbbK3E7zpO
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