【虾米扩展板测评】02红外遥控小车
2021-09-095059
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本文介绍了使用micro:bit v2和虾米扩展板制作红外遥控小车的全过程。首先列出了所需的器材清单，包括micro:bit v2、虾米扩展板、小车底板、N20电机等。接着详细描述了小车的组装过程，包括固定电机、安装电池等步骤。然后介绍了小车的接线方法，特别是4个N20电机的接线方式。最后进行了红外接收功能测试，并展示了如何通过红外遥控器控制小车前进、后退、左转、右转和停止。
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我一直有智能小车情节，看到有什么新硬件总会想能不能做个小车，或是放在小车上可以干什么? 虾米扩展板有4路电机输出，理所当然可以用来的制作辆小车，如果不尝试一下，是不是有点对不起这块的设计者用心良苦？ 从收到虾米扩展板到小车跑起来，一波三折，自己也犯点错误，想想还是先跑起来，剩下的下一版去慢慢改进 先上演示视频 1.器材清单 micro:bit v2---- 1块 虾米扩展板------ 1块 小车底板---------1块 N20电机---------4个 小车轮-----------4个 2串锂电----------1块 红外遥控器-------2个 3M背胶魔术贴---若干  4个电机已事先焊好接线，红线接电机正(+)，黑线接电机负(-) 2.小车组装过程  先把4个电机固定在小车底板上，这就有点伤心流泪，第一回搙JLC的羊毛，打样了一块没有焊盘的PCB,,尽然把尺寸给搞错了，宽度设小了5mm，虾米板和小车底板的安装孔对不上，找出3M背胶魔术贴，粗糙的小车搭起来。 小车底板重新下单PCB打样，１月两的免费打样就用完了,汗，再下一单要20ＲＭＢ了，如果不对还改不改？  没有布线没有焊盘的PCB被JLC的工作人员难看了  将电池放底盘上电机的中间  小车成形 3.小车接线 电源接线不表;４个N20电机，左边电机接M1、M2；右边电机接M3、Ｍ４；  在下面的测试程序中交换Ｍ１和M2，以及M1和M2接线 不影响实际运行，程序中俩俩配对，M1和M2电机状态一致 、M3和M4状态一致。 ４.红外接收功能测试 测试红外接收是否正常并记录遥控器相应按键的值； 写一个最简单的程序，接收到红外信息时，在OLED屏上显示出来，可以首先使用ＤＦ的红外遥控器（2按键）来试一试  测试结果： ON键 值为： FF02FD OFF键 值为： FF9867 红外接收测试程序如下：  5.再来点个灯 红外遥控器信息接收没有问题，再来点个灯，按下"ON键"，点亮三色红绿灯和正前方两个RGB灯，演标如下： 程序如下：  5.开车了，快上车 红外遥控点灯通过，再来愉快的开开小车，还是DF的二键红外遥控器。 终于开车了： 开车程序如下：  如果ＤＦ的红外遥控器（2按键） 没有问题 就可找一找你身边的其它红外遥控器来试一试，不是所以的摇控器红外信号虾米板都能正确接收，到底能接收那些编码格式，没有去测试查证尝试 下面的测评使用下图了这个电视盒遥控器，  6.前进 后退 左转 右转 停止 这儿用了遥控器上５个按键来控制小车，你愿意可以多编写一些按键和动作 小车很听话，演示请看本贴第一个视频，谢谢您，收工。 程序如下：  7.源程序附上：  测试2：红外遥控小车等.zip最后提醒： 请用最新版本Mind+， 我用一个试用的非正式版本，正式版可能还要再等数日，在 V1.7.1 RC１.0下虾米版的电机运行会有些问题这里感谢ＤＦ技术人员的支持和快速反应！ 感谢ＤＦ的试用机会 |
PCB文件放上；
JLC EDA 格式：
如果需要可以 用JLC的EDA 一键下单