STM32实现的两轮自平衡车（原理图、源代码、视频）

本项目介绍了如何使用STM32微控制器实现两轮自平衡车，并通过蓝牙APP进行遥控。提供了完整的原理图、源代码和视频教程，适合STEM教育和初学者动手实践。项目难度适中，最终效果是能够通过手机APP控制自平衡车的移动。