二哈识图中huskylens.request();的问题
2022-08-297665
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本文讨论了在使用二哈识图时遇到的一个问题：将huskylens.request()函数放在定时器中调用会导致舵机抖动。通过实验发现，即使没有其他信号干扰，这种调用方式也会引起舵机抖动。为了解决这个问题，建议将huskylens.request()函数放在loop中调用，而不是定时器中。这样可以确保舵机正常运行，避免不必要的抖动。
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做了一个最简单的识图显示坐标的程序，没有问题。在Arduino ide上也实现了没有问题。 但是huskylens.request();这个函数只能添加到loop中，我放到定时器里面周期性调用无法实现。  在loop中，huskylens.request();这个函数影响到了我的舵机程序。测试了一下  这个程序舵机一直抖动不明原因。 这个程序就很正常，舵机摆到中间位置不懂。 感觉问题就出在了huskylens.request();这个函数上。但是想不通怎么能影响到舵机，舵机对应的端口按说没有其他信号的干扰。即使huskylens.request();函数等待过久或者卡主了，也不该影响到舵机。想不通了，求助大家！！！！！！ |
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二哈可以用硬串口或者i2c模式通信，这样不影响舵机的定时器中断。