🚀 Tello RMTT固件升级教程：轻松解决操控错误问题！

固件说明：
- RMTT分为飞机和扩展模块，分别有固件，因此如果两者固件不是最新或者不同步可能会出现操控错误的情况。

- 其中Tello飞机使用大疆的Tello手机APP进行固件升级，而扩展模块则需要使用大疆出的电脑端的Robomaster assitant（简称RA）软件进行升级。

[Tello]RMTT固件升级流程图10

记录一下给RMTT升级固件的流程：

1、先使用Robomaster assitant（简称RA）升级扩展模块的固件
- 大疆官网下载大疆教育平台，点击跳转下载
- 下载完成后安装，打开软件之后在”应用中心“中下载“RoboMaster Assistant”，然后启动
[Tello]RMTT固件升级流程图2

- 启动之后点击升级固件，然后用usb线连接RMTT的扩展模块的USB口（此时不要连接飞机），下拉列表选择CP210x对应的串口，然后打开串口
[Tello]RMTT固件升级流程图4

- 点击第一行wifi固件升级，升级完成后选择Arduino会自动升级第二个。

注1：如果第一行wifi升级一直出错，可以先点击下面一个ESP32的升级(选Arduino），升级完成之后再点击上面的wifi模块的升级，升级完成选择Arduino升级。

注2：升级完成后点阵屏滚动显示UNACTIVE表示未激活，后续第3步会激活。
[Tello]RMTT固件升级流程图1

2、升级Tello飞机上的固件
- Tello开机（不要连接扩展模块），在手机wifi里面找到Tello-xxxx的wifi热点（长按Tello开机键直到灯熄灭然后再开机可以重置wifi），连接。
- 打开TelloAPP，此时应该可以看到视频图传，如果有新版固件会在屏幕下方出现升级固件的按钮，点击升级。也可以点击设置>更多设置>更多>固件版本，点击升级，最直到显示为最新版本。

[Tello]RMTT固件升级流程图6

3、组合测试
- 将前面两步分别升级好固件的飞机和扩展模块（开关拨到下方）组合到一起，开机。
- 手机连接上名为RMTT-xxxx的热点。
- 打开Tello APP，可能会弹出激活提示，点击”激活“>"授权激活”，提示”激活成功“。
[Tello]RMTT固件升级流程图8

至此，固件升级全部完成。

4、用Mind+上传模式可以编程读取固件版本。
- 读取版本如下程序上传之后打开串口，绿灯后按下按键之后飞机起桨、灯亮蓝色、点阵显示笑脸表情。
串口会输出版本号，我这个是2021年10月11日升级固件的，所以Tello飞机固件（手机app上升级的）版本是V02.05.01.17，扩展模块的wifi版本（RA软件中升级的）是v1.0.0.49
[Tello]RMTT固件升级流程图9

- 飞行测试
如下程序上传后，拔下usb线，飞机绿灯亮起后按下按键，飞机起飞，然后上升，然后绿灯亮起同时旋转，然后点阵显示笑脸，然后红灯亮起同时降落。
注意：更新完固件之后开始几次可能执行不正常，可以重启飞机、重新烧录程序几次之后就正常了。

[Tello]RMTT固件升级流程图11

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更多RMTT说明参考文档：点击跳转

完。