树莓派摄像头与麦昆小车结合的监控小车项目

最近在网络上看到一句话，让我感触颇深：
“你看那些，牵着手说着笑，通往厕所的身影，看那一堆人抱怨着，畅想着。看几个人大笑着吃着泡面的场景，你看，那是我们回不去的青春。”

游戏手柄，遥控小车。这些在小时候的玩具，总是能把我带回当年情境中去。想起当年在夕阳下的奔跑，那是我逝去的青春。

我始终认为，兴趣是最好的老师。我最近喜欢上了树莓派，虽然树莓派对于新手却并不太友好。但是，不妨碍我热爱它。把玩了一下之后，我决定用树莓派做一个监控小车，但是初学树莓派的我，直接使用树莓派做一个小车，有点不太现实。所以，我就把监控小车分为两个部分，即：树莓派负责监控，小车部分使用的麦昆小车作为驱动部分。

一、准备材料

1.硬件材料：

2.装甲合体

二、配置树莓派摄像头

1.树莓派系统安装及配置

         具体安装树莓派系统方法请参考官方文档，详见：Install raspberry guide
      接通电源后，树莓派系统启动，初始化树莓派系统中Camera和I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开，       执行命令：sudo raspi-config
      关于我用树莓派摄像头和麦昆小车在公司冒险这件事图1

进入选项3，启用Camera和I2C，然后点击Finish。
关于我用树莓派摄像头和麦昆小车在公司冒险这件事图2

选择<Yes>完成重启。

建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不在赘述树莓派系统如何开始ssh和samba服务

2.树莓派安装软件包

执行命令行
把软件包安装在桌面

cd Desktop
复制代码

git clone [url]https://github.com/veyeimaging/raspberrypi.git[/url]
复制代码

3.树莓派软件包使用

树莓派执行命令行

cd raspberrypi/veye_raspcam/bin/

chmod +x *
复制代码

./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000
复制代码

4.Windows软件包使用

点击链接下载文件

把下载好的压缩包解压，然后复制它的bin路径。

我把这个文件夹直接放在E盘的

E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin
复制代码

打开Windows PowerShell (使用鼠标，右键点击初始化图标)

cd E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin
复制代码

./gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.X.X port=5000 ! decodebin ! autovideosink
复制代码

5.显示效果展示

三、配置麦昆小车部分

1.介绍麦昆
麦昆，是一款面向创客教育的图形化编程机器人，继承了micro:bit可玩性和上手简单的特点。支持makecode图形化编程，支持基于mind+的图形化编程及python编程，所以它对与初学者特别的友好。巡线、氛围灯、I2C接口，舵机专用接口，机械扩展螺孔等.......功能齐全，扩展性强。本次我们用到的功能很少，后续大家再做的时候，可以发掘一些其他的好玩的玩法，加一些好玩的功能进来。

2. microbit手柄遥控麦昆
本例程中，我们通过程序将模拟摇杆设置为开关量，用于控制小车前进，后退，左转，右转。右侧的上下按键控制工程队的舵机运动，
左右按键（D、F按键）控制左右车灯的亮灭。麦昆lite上安装了工程队-夹持器，接在舵机接口S1上。使用C和E按键对其进行控制。

程序连接

小车端程序连接：点击进入小车程序链接
关于我用树莓派摄像头和麦昆小车在公司冒险这件事图5

手柄端程序链接：点击进入手柄端程序链接

运行效果：

运行程序，拨动摇杆，麦昆执行方式如下：
关于我用树莓派摄像头和麦昆小车在公司冒险这件事图6

四、总结
整个小应用完成下来十分的简单有趣，本次做的小应用，实现功能单一，操作十分简单。在后面学习了更多关于树莓派的的知识后，会对这个小应用不断的升级、完善。后期会直接使用树莓派对小车进行控制，树莓派监控方面也会有相应的更改和提升。初次使用树莓派，做的不好的，多多包涵。