Mind+编程的小车红外控制与超声波自动避障不能同时启用
2021-12-132.2万
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本文讨论了使用Mind+编程的Arduino小车在实现红外控制和超声波自动避障功能时遇到的问题。当启动超声波避障模式后，小车无法接收红外控制信号。文章详细描述了问题现象，并提供了解决方法，帮助用户实现红外控制与超声波避障的同步操作。
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用Mind+编程的Arduino小车，能够实现红外控制，也能够实现超声波自动避障， 问题：当启动超声波自动避障模式后，就不能再接收红外控制信号（用串口监控显示看了，接收不到红外信号），请教，红外控制和超声波自动避障能不能同时使用？   主程序： 主循环执行是红外遥控前进后退等操作，按下0键后，进入次循环执行，即超声波自动避障程序。 问题是，超声波自动避障启动后，就再也收不到红外信号了，车子只能向前，遇障碍停下，不受红外控制。   遥控器的2是前进、5是停止、8是后退、4是左转、6是右转，0是切换到超声波避障模式，以上按键均采用自定义函数方式，将按键与车轮、指示灯和显示屏状态显示进行了联动。 函数如下：    问题是，不启动0键，遥控器可以正常控制，轮子、指示灯和液晶显示屏状态显示的联动都正确。 启动0键后，遥控器就不能控制，车子就一直向前，遇到障碍物自动停下后，遥控器也没用，这时通过串口监视窗口，发现Arduino没有接收到红外信号。 我希望实现的功能是，启动0键后，车子进入避障模式，同时，我可以用遥控器操作车子后退、左右转等。 请教大神，怎么弄？ |
