为什么小车前进的时候会往左偏离
2021-12-134.6万
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本文讨论了小车前进时左偏的问题，并提供了具体的调试方法。通过调整电机参数和校准传感器，可以有效解决这一问题。适合STEM教育和少儿编程入门项目。
 代码如图，求大佬们解答，万分感激 |
木子哦17220
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KkQ1VrB7W776
建议加个，编码器
Forgotten
楼上说的对，可以把两个轮子的速度设置成不一样的，修正这个误差，不过时间长了肯定还是会偏，因为只有执行没有反馈方向进行修正，就像把你的眼睛蒙着走路一样
shzrzxlee
因为2个电机可能实际转速有一点点不同（理论上是同样型号的电机），车跑着跑着就不直了。（人的两条腿也是有长短的）
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