求助：编程问题

本文介绍了如何使用UNO主控板、四路电机驱动板(dri0039)、防水超声波传感器(sen0311)和TDS传感器(sen0244)进行编程，实现TDS数值大于200时，超声波距离大于5CM电机正转前进，小于等于5CM电机反转后退。TDS数值小于200时，电机停止。这个项目适合STEM教育场景，帮助学生理解传感器的应用和电机控制的基本原理。