ESP32-CAM WIFI摄像头遥控车

有三个GND引脚和两个引脚用于电源：3.3V或5V。

GPIO 1和GPIO 3是串行引脚。您需要这些引脚才能将代码上传到您的电路板。此外，GPIO 0也起着重要作用，因为它确定ESP32是否处于闪烁模式。当GPIO 0连接到GND时，ESP32处于闪烁模式。

以下引脚内部连接到microSD卡读卡器：

• GPIO 14：CLK
• GPIO 15：CMD
• GPIO 2：数据0
• GPIO 4：数据1（也连接到板载LED）
• GPIO 12：数据2
• GPIO 13：数据3
  

在Arduino IDE中，转到文件 > 示例 > ESP32 > 相机，然后打开CameraWebServer示例。

应加载以下代码。

在上载代码之前，您需要在以下变量中插入网络凭据：

const char* ssid = "********";
const char* password = "********";
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然后，确保选择正确的相机模块。在这种情况下，我们使用AI-THINKER模型。

所以，注释掉所有其他模型，AI-THINKER模型取消注释：

// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM
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定义电机控制引脚，发现GPIO12不能被占用，与FLASH信号有冲突。所以在下载程序时将12引脚拔下，当传好程序，重启后再插上。

  /* Defining motor and servo pins */
extern int DRV_A = 12;
extern int DRV_B = 13;
extern int DIR_A = 14;
extern int DIR_B = 15;
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当下载程序时，如不拔下12引脚连接线，会出现如下错误。

void setup()中，进行引脚初始化

 pinMode(DRV_A, OUTPUT);
  pinMode(DRV_B, OUTPUT);
  pinMode(DIR_A, OUTPUT);
  pinMode(DIR_B, OUTPUT);
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在文件app_httpd.cpp中，初始引脚

/* Initializing pins */
extern int DRV_A;
extern int DRV_B;
extern int DIR_A;
extern int DIR_B;
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在static esp_err_t cmd_handler(httpd_req_t *req)中，接收由手机APP发过来的http请求：/control?var=motor&val=对应数字（1为前进，2为后退，3为向左，4为向左，5为停止）

if(!strcmp(variable, "motor")){ 
        if(val==1)
        {
          Serial.println("Forward Left");
          digitalWrite(DRV_A, HIGH);
          digitalWrite(DRV_B, LOW);
          digitalWrite(DIR_A, HIGH);
          digitalWrite(DIR_B, LOW);
          //digitalWrite(ledPin, HIGH);
          httpd_resp_set_type(req, "text/html");
          return httpd_resp_send(req, "OK", 2);

        }else if(val==2){
          Serial.println("Back");
          digitalWrite(DRV_A, LOW);
          digitalWrite(DRV_B, HIGH);
          digitalWrite(DIR_A, LOW);
          digitalWrite(DIR_B, HIGH);
          
          
          httpd_resp_set_type(req, "text/html");
          return httpd_resp_send(req, "OK", 2);
        }
        else if(val==3){
          Serial.println("Left");
          digitalWrite(DRV_A, LOW);
          digitalWrite(DRV_B,  LOW);
          digitalWrite(DIR_A, HIGH);
          digitalWrite(DIR_B, LOW);
          
          
          httpd_resp_set_type(req, "text/html");
          return httpd_resp_send(req, "OK", 2); 
        }
        else if(val==4){
          Serial.println("Right");
          digitalWrite(DRV_A, HIGH);
          digitalWrite(DRV_B,  LOW);
          digitalWrite(DIR_A, LOW);
          digitalWrite(DIR_B, LOW);
          
          
          httpd_resp_set_type(req, "text/html");
          return httpd_resp_send(req, "OK", 2); 
        }
        else if(val==5){
          Serial.println("Stop");
          digitalWrite(DRV_A, LOW);
          digitalWrite(DRV_B, LOW);
          digitalWrite(DIR_A, LOW);
          digitalWrite(DIR_B, LOW);
          httpd_resp_set_type(req, "text/html");
          return httpd_resp_send(req, "OK", 2); 
        }
        }
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现在，代码已准备好

CameraWebServer原例.zip

(原例)

CameraWebServer修改.zip

（修改）

【ESP32-CAM上传代码】

使用USB to Serial 转串口。

上传代码后，断开GPIO 0与GND的连接。以波特率115200打开串行监视器。按ESP32-CAM板载复位按钮。ESP32 IP地址应打印在串行监视器中。

【访问视频流服务器】

修改视频帧清晰地址：http://IP/control?var=quality&val=滑动条值

修改视频帧大小地址：http://IP/control?var=framesize&val=下拉框选中项索引

esp32.zip