软串口实现CO2传感器被动问询 🌿 稳定读取数据

通过软串口实现Co2传感器被动问询返回浓度数据

2022-02-062.1万

皮皮鲁的鲁鲁西

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本文介绍了如何通过软串口实现CO2传感器的被动问询并返回浓度数据。首先定义了问询帧字符串和软串口，然后定义了问询帧发送函数和返回帧输出函数。最后通过循环执行问询和读取输出，实现了稳定的CO2浓度数据读取。提供了详细的代码和步骤，适用于Arduino平台，使用SoftwareSerial库。

如上图，官方描述说，软串口输出数据与读取数据同时使用，可能导致数据异常，我在读取co2传感器项目中测试一下这个问题，好像没遇到？

测试项目如下：
1、主程序相关定义
首先定义一个问询帧字符串，正常情况下使用unsigned char mind_s_co2ask[9] = {0xFF, 0x01, 0x03, 0x03, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF9};这样定义就行，可是mind+中只有列表可以用，只能用笨办法制造一个；
然后定义软串口，初始化软串口和物理串口；

通过软串口实现Co2传感器被动问询返回浓度数据图2

2、定义问询帧发送函数
定义一个向软串口发送问询帧函数，共9位，需要进行类型转换，原始输出成HEX格式；
通过软串口实现Co2传感器被动问询返回浓度数据图3

3、定义返回帧输出函数
如上图，定义向物理串口输出返回帧函数，连续读取12位返回帧数据，需要转换成ascii码字符串并进行合并；
通过软串口实现Co2传感器被动问询返回浓度数据图4

4、循环执行问询和读取输出
循环执行问询帧发送，软串口返回帧数据读取以及物理串口输出返回帧数据即可；
通过软串口实现Co2传感器被动问询返回浓度数据图5

5、完成效果
串口输出数据前面红色部分是HEX格式的问询帧数据，后面部分是传感器返回的CO2浓度数据
通过软串口实现Co2传感器被动问询返回浓度数据图6

ps：其实如果用手动编程方式，几行代码就搞定了；

#include <SoftwareSerial.h>

// 创建对象
SoftwareSerial softwareSerial1(3, 6);
unsigned char mind_s_co2ask[9] = {0xFF, 0x01, 0x03, 0x03, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF9};

// 主程序开始
void setup() {
        softwareSerial1.begin(9600);
        Serial.begin(9600);

}
void loop() {
        softwareSerial1.write(mind_s_co2ask,9);  //软串口输出问询帧
        Serial.write(mind_s_co2ask,9);  //物理串口输出问询帧
        //softwareSerial1.println();
        while (!softwareSerial1.available()) {}   //如果软串口有数据
        for (int index = 0; index < 12; index++) { 
                Serial.write(softwareSerial1.read());  //连续读取12次返回帧数据,并输出至物理串口  
        }
        Serial.println("");
        delay(1000);
}
复制代码

mind+这种积木编程模式非常好，就是变量类型和函数太少了，而且使用方式也不一样，对于初学者来说，容易引起困惑，希望在后续升级中越来越完善。