编码器程序分享交流
2022-02-111.9万
AI 快速预览详细
本文分享了作者从零开始研究编码器程序的经验。经过两天的研究，作者实现了正转100圈再反转100圈，误差仅为2%。文中详细展示了两次修正版本及接线图，适合初学者参考学习。第一次版本使用引脚中断方式，误差较大；第二次版本进行了优化，将误差控制在2%以内。
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平时有问题解决不了都会来论坛借鉴经验。可是关于编码器的程序确实找不到，也没有借鉴。 迫于无奈只能从零开始摸索，经过两天研究，做出了下图的程序。 经过测试正转100圈，再反转100圈，存在误差2小格，也就是误差2%. 因为之前没有接触过编码器，不知道编码器会不会存在误差。 下面直接上图，请大家帮忙纠正，交流。  上图是第二次修正版本，误差2% ----------------------------------分割线------------------------------------------- 这个版本是用引脚中断做的，误差比较大，没有统计误差范围，才研究上图的第二个版本。  ----------------------------------分割线------------------------------------------- 下图是接线图，因为学习的原因，采用了低成本的鼠标滚轮编码器。  如有大神能发现误差存在的问题，请多多指教。 |
我这边可以实现