求大佬详细说明功能板块上传模式和实时模式的使用

本文详细介绍了上传模式和实时模式的概念及其在Arduino主板上的应用。上传模式是将代码一次性上传到主板并在其上运行，而实时模式则是通过串口实时发送指令给主板执行。文章提供了具体的使用方法和常见问题解决方案，帮助初学者更好地理解和使用这两种模式。