有没有大佬用maixpy k210做过光流啊？函数：image.find_displacement
2023-03-042356
AI 快速预览详细
本文介绍了使用MaixPy K210进行光流计算的方法，适用于无人机姿态稳定。文章详细描述了调试过程中遇到的问题及解决方案，提供了具体的代码示例和调试步骤。通过调整ROI区域偏移几个像素，可以解决光流计算返回位移参数为0的问题。
|
是这样的，我想将maixpy 装在无人机上计算光流来稳定姿态，然后在maixpy官方文档里查到了image.find_displacement这个函数   然后就写了一个测试程序跑，但无论我怎么移动摄像头，快慢，旋转，远近，上下左右平移，最后返回的前两个位移参数都是0  然后我尝试了修改roi大小，灰度，两帧图像增加1s延时，都试过了，还是为0，图像也不是纯色单调的 但是当我把相邻两帧的roi区域偏移几个像素，最后返回的值大小就是偏移的那几个像素附近摆动  我不清楚这个函数是怎么计算的，源码看过了，看不懂，怎么才能实现光流呢？就是传入前后两帧像素来计算图像的偏移来得到摄像头（无人机）的位移？感谢大佬！ |
-
SatMarch-202303043257..png (119.46 KB, 下载次数: 3220)
-
SatMarch-202303041054..png (119.46 KB, 下载次数: 3372)
-
SatMarch-202303045011..png (181.08 KB, 下载次数: 3400)
-
SatMarch-202303045751..png (101.55 KB, 下载次数: 3450)
-
SatMarch-202303046611..png (101.55 KB, 下载次数: 3428)
