基于离线语音识别技术的漂移车
2022-03-052.2万
精华项目
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基于离线语音识别技术的漂移车项目，使用了DFRduino UNO R3、ASR-THREE离线语音模块等设备。通过语音指令，可以实现对漂移车的简单控制，无需联网。项目详细介绍了硬件清单、修复车模、代码测试等内容，适合STEM教育和儿童科学实验。
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一、项目起源 在某应用场景中，对漂移车进行简单的语音控制即可，无需联网操控。为了让漂移车和控制者之间有更好的人机交互，就会去使用离线语音技术，这样本地的控制会更加的快速与便捷。本次项目采用离线语音识别技术，该模块指令可以提前固定，也可以是自己设计的口令；在使用时，只需要对相应的指令进行识别即可，对网络性能没有要求，接收指令后的响应速度也相对更快。 二、设备清单  1.DFRduino UNO R3 *1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-521.html 2.Proto Shield原型开发板(Arduino兼容) *1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-62.html 3.L298N直流电机驱动模块*1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-208.html 4.ASR-THREE离线语音识别模块 好好搭搭某宝店铺 5.9V电源及插头 https://www.dfrobot.com.cn/goods-386.html 6.玩具车模 *1 自备 7. LED灯小车*2 小车自带 三、修复车模 拆除小车的控制面板，测试电机和LED灯是否工作正常   修复马达（常见创客实验马达），后轮动力采用经典的小齿轮带动大齿轮设计  前轮采用电机正反转控制方向，隐藏有弹簧减震设计  引出电机线和LED灯，按照说明连接 扩展板连接UNO板 3口连接语音模块，电源在UNO扩展板取电 4口连接小车的LED灯（此处2个LED串联可以同时控制开关），GND连接uno 板的GND  9V电池连接L298N VCC和GND ,L298N GND连接UNO板的GND，L298N的5V口连接UNO板的5V电源口，给uno板子供电；  电机驱动原理参考  焊接了开关方便控制电源  四、代码测试 语音模块初始化，测试灯是否正常  小车执行语音指令  五、测试视频 六、参考代码  语音小车.rar |
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