433M无线控制履带小车 · DFRobot Romeo控制器

433MHz无线模块已经在工具箱里躺了很久了。趁今天有时间就把他拿出来擦一擦亮。小车做过不老少了。433M小车就没弄过。于是今天的主题就是433MHz的小车了。它的遥控控制距离有15米。那么控制小车很合适。它上面有D0-D3四个数字接收口，那么控制小车需要前进，停止，左转和右转这些常用功能也就足够了。话不多说。先上图片。

433M无线控制履带小车图1

全貌图

发射端图

接收端图

视频链接如下：

一.硬件清单

序号	产品名	数量	链接
1	Romeo 三合一Arduino兼容控制器	1	https://www.dfrobot.com.cn/goods-54.html
2	Gravity: 数字无线开关（433MHz）	1	https://www.dfrobot.com.cn/goods-3345.html
3	麦昆CR123A锂电池电源管理模组	1	https://www.dfrobot.com.cn/goods-1925.html
4	Gravity: 数字大按钮模块白色	4	https://www.dfrobot.com.cn/goods-865.html
5	3节18650电池盒	1	https://www.dfrobot.com.cn/goods-1617.html
6	18650可充电式锂电池-3.7V	3	https://www.dfrobot.com.cn/goods-2845.html

7	小车底盘	1	四博智能

二.主要模块介绍：
1.“Gravity: 数字量无线开关”

一款利用433Mhz射频通信技术的无线开关模组，包括发射器和接收器两部分。具有穿透性强、待机功耗低等优势。
[td]

传输距离
办公室，不隔墙	15M

操作简单、可扩展性强
穿透性强
待机超低功耗
发射器15种按键状态
接收器具有配对功能
支持一发多收/一收多发
具有点动、锁存、自锁、互锁四种工作模式
数字量信号，支持3.3-5V电源输入

2.Romeo 三合一Arduino兼容控制器

DFRduino RoMeo控制器是一个兼容Arduino的专为机器人应用而设计的，受益Arduino开源平台，因此受到成千上万的开放源码的支持，并可以很容易地扩展arduino模块。

集成2路直流电动机驱动器和无线插座，给出了一个更简单容易的方式开始你的机器人项目。

性能描述

Atmega 328
14 通道数字 I/O
6 PWM 通道 (Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)
8通道10位模拟I / O
USB接口
自动切换输入电源
ICSP下载程序接口
串行接口TTL电平
支持AREF
具有排母和排针接口
具有APC220射频模块和DF-蓝牙模块插座
具有3个I2C接口
2个2A大电流的H桥马达驱动器
模拟5键输入
直流电源：USB供电或外部7V〜12V直流。
DC输出：5V/3.3V直流外接电源输出

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三.其他主要附件的图片如下：
433M无线控制履带小车图5

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四.连线图。
一共有两个图。一个是接收端图，另一个是发射端图发射端如下：
433M无线控制履带小车图12

接收端如下：Romeo的供电是7.4-12V。这里用的是三节3.7V的锂电池
433M无线控制履带小车图13

五.最后是代码部分。在arduino ide 1.8.3测试通过
433M无线控制履带小车图11

/*遥控小车由gada888于2022.03.25原创制作，转载请引用来源，谢谢，遥控模块是DFRobot的Gravity: 数字量无线开关*/

#define Button_D0 7//Arduino
#define Button_D1 8//Arduino
#define Button_D2 2//Arduino
#define Button_D3 3//Arduino
int M1 = 5;
int M2 = 6;

void setup() {
Serial.begin(115200);
 pinMode(Button_D0, INPUT);
 pinMode(Button_D1, INPUT);
 pinMode(Button_D2, INPUT);
 pinMode(Button_D3, INPUT);
 pinMode(5, OUTPUT);
 pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop() {
 if (((digitalRead(Button_D0)==1) && (digitalRead(Button_D1)==0)) && ((digitalRead(Button_D2)==0) && (digitalRead(Button_D3)==0))) {
   digitalWrite(M1,HIGH);
   digitalWrite(M2,HIGH);
   Serial.println("全速前进");
  }
 if (((digitalRead(Button_D0)==0) && (digitalRead(Button_D1)==1)) && ((digitalRead(Button_D2)==0) && (digitalRead(Button_D3)==0))) {
   digitalWrite(M1,LOW);
   digitalWrite(M2,LOW);
   Serial.println("停止前进");
  }
 if (((digitalRead(Button_D0)==0) && (digitalRead(Button_D1)==0)) && ((digitalRead(Button_D2)==1) && (digitalRead(Button_D3)==0))) {
    digitalWrite(M1,HIGH);
    digitalWrite(M2,LOW);
    Serial.println("向左转");
   }
 if (((digitalRead(Button_D0)==0) && (digitalRead(Button_D1)==0)) && ((digitalRead(Button_D2)==0) && (digitalRead(Button_D3)==1))) {
    digitalWrite(M1,LOW);
    digitalWrite(M2,HIGH);
    Serial.println("向右转");
   }
}
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