【漂移驴车-进阶】Donkeycar--失控是让机器学习的开始
2022-04-182.5万
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本文探讨了如何通过Donkeycar平台实现自动驾驶。首先介绍制作或购买一个RC车，然后使用树莓派控制其运动。接着，重点讲解了通过TensorFlow和Keras训练模型，实现自动驾驶的过程。文章还提到了机器学习中的具体问题，如卷积神经网络层、池化层和全连接层网络的配置，以及激活函数和损失函数的应用。最后，通过类比乐高搭建模型的方式，解释了Keras在训练人工智能模型中的作用。
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研究Donkeycar 造车 制作一个或者买一个RC车，然后用树莓派控制这个车运动。 是传统的，是旧的，是脱离了Donkeycar一样可以存在的。 自动驾驶 Donkeycar值得去研究的部分。 不同的算法，不同模型之间的差异； 通过TensorFlow，Keras等训练推理来让Donkeycar自动驾驶。 是潮流的，是新的，是Donkeycar价值的部分。 去研究Keras， FastAI， 最大的疑惑： 几个卷积神经网络层，几个池化层，两个全连接层网络 加上激活函数损失函数等等，进行训练，导出模型，然后可以自动驾驶了。 Keras 让你可以搭乐高一样，去训练的人工智能模型。 迷失了， 机器到底做了什么？ “就像某一年的特斯拉事故，将横着的一辆白色厢式货车识别成一朵白云，毫不减速的撞了上去！” 机器到底做了什么？  |
机械世界 不可再来
机器时代 笼罩生活
若重合，机器可替代之
生产者靠不断验证
消费者却着眼结果
怀念机械，信任机器
@ian