消毒机器人
2023-07-083778
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这款自动消毒机器人是为减轻学校消毒工作负担而设计的。它使用两个130电机和一个万向轮实现平稳移动，通过舵机控制舵盘喷洒酒精。主要硬件包括RJ25转接器、超声波传感器等。该机器人可以在校园内自主行走，对重点区域进行一天三次消毒，非重点区域进行一次消毒。此外，它还具备自动感应手部伸出手时喷洒消毒液的功能，减少接触风险。
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作品创作说明 一、创作思想（创作背景、目的和意义） 在疫情期间，学校作为人员密集性场所每天需要进行多次消毒，班级也需要定时消毒，为了减轻工作人员的工作量和感染风险，我创作了这台自动消毒机。它是一台可以自由在校园内行走的小车，背着载满消毒液的瓶子，穿梭于教学楼和操场、卫生间等地方，对重点区域进行一天三次消毒，非重点区域进行一次消毒，这台消毒机器人不仅可以保障我们在学校的健康安全，还可以减轻老师们的工作量，真是一举两得；它的第二个功能就是如果有人走到他身边伸出手可以自动喷消毒液，无需接触减少感染的风险。 二、创作过程（运用了哪些技术或技巧完成主题创作，哪些是得意之处）第一步：先安装机器人的底座，在底板上安装两个轮胎两个130电机以及一个万向轮、 file:///C:/Users/13729/AppData/Local/Temp/ksohtml7252/wps9.png 第二步：在一块底板上用螺丝固定两根双孔梁，中间安装一个舵机，用来控制舵盘喷漆酒精。 file:///C:/Users/13729/AppData/Local/Temp/ksohtml7252/wps10.png 第三步：把安装好的支架组装到小车上面，确保小车的平衡。 file:///C:/Users/13729/AppData/Local/Temp/ksohtml7252/wps11.png 第四步：在小车安装RJ25转接器，主控制器和超声波传感器，把酒精也固定在小车上面，控制好舵盘的角度，确保能顺利喷出酒精。 file:///C:/Users/13729/AppData/Local/Temp/ksohtml7252/wps12.png 第五步：进行外部美化和编程。 file:///C:/Users/13729/AppData/Local/Temp/ksohtml7252/wps13.png 三、参考资源（参考或引用他人资源及出处） 1月28日，一年一度的春运正式来临。在南昌西站看到一位新的“工作人员”——自动消毒机器人“小布”。每天，“小布”都会沿着规划的路线，喷洒消毒药水，遇到旅客还会让行。南昌西站客运员表示，消毒机器人投入使用后，南昌西站消杀效率大幅提升，配合人工，能够确保消杀全覆盖、无死角。 file:///C:/Users/13729/AppData/Local/Temp/ksohtml7252/wps14.jpg 四、制作用软件及运行环境 基于scratch的mblock编程软件。 |
